移动多机器人通信网络的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要研究目的与内容安排 | 第9-12页 |
| ·研究目的 | 第9-10页 |
| ·内容安排 | 第10-12页 |
| 2 多机器人通信网络的研究 | 第12-22页 |
| ·通信技术 | 第12-14页 |
| ·隐式通信 | 第12-13页 |
| ·显式通信 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14页 |
| ·移动多机器人通信网络 | 第14-16页 |
| ·通信网络特点 | 第14-15页 |
| ·通信网络层次结构 | 第15-16页 |
| ·Ad Hoc网络 | 第16-19页 |
| ·Ad Hoc网络的发展历史 | 第16-17页 |
| ·Ad Hoc网络的关键技术 | 第17-18页 |
| ·Ad Hoc网络的研究现状 | 第18-19页 |
| ·NS-2模拟器 | 第19-21页 |
| ·NS-2模拟过程 | 第19-20页 |
| ·常用辅助工具 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 通信路由协议的研究 | 第22-33页 |
| ·Ad Hoc路由协议概述 | 第22-24页 |
| ·基本路由选择策略 | 第22-23页 |
| ·Ad Hoc路由协议设计面临的主要问题 | 第23页 |
| ·Ad Hoc路由协议的分类 | 第23-24页 |
| ·Ad Hoc路由协议介绍 | 第24-27页 |
| ·DSDV | 第24-25页 |
| ·DSR | 第25页 |
| ·AODV | 第25-26页 |
| ·洪泛协议 | 第26-27页 |
| ·路由协议的性能分析 | 第27-31页 |
| ·仿真模型 | 第27-28页 |
| ·仿真场景 | 第28页 |
| ·性能曲线分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 多机器人传输层协议的研究 | 第33-43页 |
| ·TCP存在的问题 | 第33-34页 |
| ·TCP解决方法 | 第34-35页 |
| ·端到端TCP改进方案 | 第35-37页 |
| ·Fixed RTO | 第35页 |
| ·TCP DOOR | 第35-36页 |
| ·ADTCP | 第36-37页 |
| ·改进的Fixed RTO | 第37-42页 |
| ·传统的TCP实验分析 | 第37-40页 |
| ·改进的Fixed RTO | 第40-41页 |
| ·性能分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 多机器人系统通信平台的研究 | 第43-52页 |
| ·通信方式 | 第43-44页 |
| ·黑板模式 | 第43页 |
| ·联邦方式 | 第43-44页 |
| ·广播模式 | 第44页 |
| ·点到点模式 | 第44页 |
| ·基本通信模型 | 第44-46页 |
| ·客户／服务器模型 | 第44-45页 |
| ·点对点模型 | 第45-46页 |
| ·通信平台的设计 | 第46-51页 |
| ·设计思想 | 第46-47页 |
| ·工作原理和实现 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 总结与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
