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基于任务级的移动机器人/工业机械臂复合冗余系统的规划技术研究
地面移动机器人的视觉信息系统设计与实现
基于虚拟样机技术的6自由度3-PRPS并联机器人运动学与动力学的研究及参数优化
应用于微小管道检测机器人的压电冲击驱动机构：建模与优化设计
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基于网版印刷法的空间太阳电池阵自动装配机器人
基于双目视觉的黄瓜采摘机器人关键技术的研究
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手术导航系统中的多目标跟踪方法研究
基于仿生学与被动行走原理的双足步行理论研究与稳定性分析
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多机器人系统队形问题研究
面向群机器人协调控制研究的原型系统设计
基于CANopen协议的娱乐机器人避障系统研究
基于弹性动力学的挖掘机器人工作装置优化设计
面向目标搜索研究的群机器人监控系统设计
GD-1型锡膏焊接机器人路径规划设计
GD-1型清洁机器人遍历算法设计
基于DeviceNet的机器人与焊机通信模块设计
欠驱动多指灵巧手的优化设计研究
农业机器人视觉导航系统研究
6自由度焊接机器人运动控制与实现
贴片机贴片元件路径优化的研究
六自由度工装设备控制系统设计
爬壁机器人设计及其吸附装置优化
水下机器人回收对接水动力仿真
大负载二自由度工装设备设计
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