面部表情仿人机器人的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·婴儿机器人“Kismet | 第10-12页 |
| ·“爱因斯坦”机器人 | 第12-13页 |
| ·儿童机器人 Affetto | 第13-14页 |
| ·WE-3 系列机器人 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 面部表情解析 | 第20-32页 |
| ·面部表情形成机理的研究 | 第20-25页 |
| ·面部解剖学分析 | 第20-22页 |
| ·面部器官运动分析 | 第22-24页 |
| ·面部表情形成生理机制分析 | 第24-25页 |
| ·面部运动测量技术 | 第25-28页 |
| ·面部表情编码系统（FACS） | 第25-27页 |
| ·最大限度辨别面部肌肉运动编码系统 | 第27-28页 |
| ·人类典型表情的运动分析 | 第28-31页 |
| ·仿人面部表情机器人的实现方法 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 表情机器人模型结构设计 | 第32-40页 |
| ·表情机器人面部弹性体的设计要求 | 第32-33页 |
| ·面部尺寸分析 | 第32-33页 |
| ·面部弹性体材料分析 | 第33页 |
| ·Solidworks 环境下面部几何模型的建立 | 第33-34页 |
| ·面部弹性体仿真材料模型的建立 | 第34-35页 |
| ·驱动结构设计 | 第35-39页 |
| ·驱动器的选择 | 第35-36页 |
| ·驱动结构设计 | 第36-38页 |
| ·面部表情机器人驱动原理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 有限元方法及有限元分析软件 ABAQUS | 第40-52页 |
| ·有限元方法 | 第40-44页 |
| ·有限元方法简介 | 第40-42页 |
| ·有限元方法的一般原理 | 第42-44页 |
| ·ABAQUS 概述 | 第44-46页 |
| ·ABAQUS 的分析 | 第46-51页 |
| ·ABAQUS 的主要模块 | 第46-47页 |
| ·ABAQUS 分析步骤 | 第47-49页 |
| ·ABAQUS 中材料非线性问题的处理 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 面部表情仿真的研究 | 第52-67页 |
| ·面部表情实现的模拟仿真过程 | 第52-54页 |
| ·不同基本面部表情控制参数的分析对比 | 第54-66页 |
| ·施加位移载荷大小对表情仿真结果的影响 | 第54-60页 |
| ·面部表情控制区域尺寸的不同对表情仿真结果的影响 | 第60-62页 |
| ·固支区域位置的不同对表情仿真结果的影响 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
