首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--机器人技术论文--机器人论文--工业机器人论文

贴片机贴片元件路径优化的研究

中文摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·引言第9-10页
     ·表面组装技术(SMT)主要内容第9页
     ·SMT 工艺技术的主要内容和主要特点第9-10页
   ·贴片机组成及其工作流程第10-12页
     ·贴片机的组成第10页
     ·贴片机的工作流程第10-11页
     ·贴片机的发展第11-12页
   ·课题来源及研究意义第12-13页
     ·课题来源第12-13页
     ·研究意义第13页
   ·论文内容安排第13-14页
第二章 贴片机硬件结构的组成第14-27页
   ·QUAD QSP-2 型贴片机组成第14页
   ·QUAD QSP-2 型贴片机机械结构第14-17页
     ·机架第14-15页
     ·PCB 板传送机构和支撑台第15-16页
     ·供料器第16-17页
   ·QUAD QSP-2 型贴片机电气结构第17-20页
     ·X-Y 伺服定位系统第17-19页
     ·Z-T 伺服定位系统第19-20页
     ·W-V 传送系统电气控制第20页
   ·QUAD QSP-2 型贴片机气动系统第20-21页
   ·QUAD QSP-2 型贴片机视觉系统第21-23页
     ·下视摄像定位部分第22-23页
     ·上视摄像对中部分第23页
   ·计算机控制系统第23-26页
     ·IPC-60 工控机第24页
     ·GT-400-SV 运动控制卡第24-25页
     ·PC-7483 数据采集卡第25页
     ·DH-CG300 图像采集卡第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 贴片机控制系统软件设计第27-39页
   ·运动控制调试设计第27-33页
     ·运动控制调试界面第27-28页
     ·系统初始化第28-29页
     ·各轴归零设计第29-31页
     ·各轴运动设计第31-33页
   ·真空取料系统调试设计第33-35页
   ·路径优化界面部分第35-38页
   ·本章小结第38-39页
第四章 贴片元件路径优化数学模型第39-46页
   ·贴片机的数学模型第39-42页
     ·贴片机的工作流程及影响贴片机工作效率的因素第39-41页
     ·贴片机贴装数学模型的简化第41-42页
   ·旅行商问题第42-45页
     ·旅行商数学模型第42-43页
     ·旅行商问题求解的几种方法第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第五章 贴片元件路径优化算法实现第46-65页
   ·贴片元件归类第46-47页
   ·贪心算法第47-49页
     ·贪心算法的基本要素第47-48页
     ·贪心算法的基本思想第48-49页
     ·贪心算法的实现第49页
   ·模拟退火算法第49-52页
     ·模拟退火过程和 Metropolis 准则第49-50页
     ·模拟退火算法的基本原理第50-51页
     ·模拟退火法进行贴片元件路径优化第51-52页
   ·蚁群算法第52-55页
     ·蚁群算法基本原理第52-53页
     ·最大-最小蚂蚁系统第53-54页
     ·最大最小蚁群算法进行贴片元件路径优化第54-55页
   ·遗传算法第55-59页
     ·遗传算法的基本描述第55页
     ·遗传算法的基本流程第55-57页
     ·控制参数的选择第57-58页
     ·遗传算法路径优化的实现第58-59页
   ·路径优化结果第59-64页
     ·四种算法优化实验第59-60页
     ·四种算法比较第60-61页
     ·贴片元件路径优化改进第61-62页
     ·贴片元件路径优化实际应用第62-64页
   ·本章小结第64-65页
第六章 总结与展望第65-67页
   ·工作总结第65-66页
   ·展望第66-67页
参考文献第67-70页
附录 1 算法程序清单第70-80页
附录 2 PCB 板各元件参数第80-82页
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文第82-83页
致谢第83-84页

论文共84页,点击 下载论文
上一篇:生产线零部件轮廓与位置实时检测系统的设计
下一篇:“大众化”视野下的财经新闻--以《第一财经周刊》为例