| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 1 引言 | 第12-17页 |
| ·研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第13-15页 |
| ·国外机器视觉研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内机器视觉研究现状 | 第15页 |
| ·课题研究的设计思想 | 第15-17页 |
| 2 基于 TMS320DM642 的图像采集与处理系统 | 第17-29页 |
| ·TMS320DM642 | 第17-21页 |
| ·TMS320DM642 的组成结构 | 第17-20页 |
| ·TMS320DM642 的集成外设 | 第20-21页 |
| ·总体设计要求 | 第21-27页 |
| ·视频采集、解码芯片及接口电路 | 第22-24页 |
| ·图像数据存储器芯片及接口电路 | 第24-25页 |
| ·程序固化存储器及接口电路 | 第25-26页 |
| ·编码芯片及接口电路 | 第26-27页 |
| ·复位电路 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 软件集成开发工具 | 第29-35页 |
| ·软件开发环境 CCS | 第30-33页 |
| ·CCS 组成 | 第30-31页 |
| ·CCS3.3 的配置 | 第31-33页 |
| ·项目的建立 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 系统软件开发 | 第35-43页 |
| ·实时系统选择 | 第35-36页 |
| ·一帧图像的采集 | 第36-40页 |
| ·各模块配置信息的设置 | 第36-37页 |
| ·使用 CSL 库函数对各模块进行初始化 | 第37-38页 |
| ·图像采集及显示 | 第38-40页 |
| ·CMD 文件 | 第40-41页 |
| ·Flash 的烧写 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 图像算法研究 | 第43-62页 |
| ·农田垄沟环境下图像处理方案 | 第43-45页 |
| ·传统图像处理及优缺点介绍 | 第43页 |
| ·图像处理的对象 | 第43-45页 |
| ·MATLAB 环境下对图像处理算法的研究及仿真 | 第45-57页 |
| ·摄像机高度调整 | 第45页 |
| ·垄沟图像预处理 | 第45-57页 |
| ·机器人行走路径拟合 | 第57-61页 |
| ·坐标系选取及机器人行走方向分析 | 第57-59页 |
| ·一元线性回归分析原理 | 第59-60页 |
| ·拟合过程及结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |