基于RT-thread的远程家用服务机器人系统开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外家用服务机器人的研究现状 | 第12-13页 |
| ·家用服务机器人的可行性分析 | 第13-14页 |
| ·家用服务机器人的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 家用服务机器人系统的总体设计 | 第17-22页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·家用服务机器人的功能设计 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统总体设计 | 第18-20页 |
| ·硬件总体设计 | 第18-19页 |
| ·软件总体设计 | 第19-20页 |
| ·远程控制系统总体设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 家用服务机器人嵌入式系统的硬件设计 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第22-23页 |
| ·系统硬件各模块的设计 | 第23-35页 |
| ·STM32F407处理器与最小系统设计 | 第23-24页 |
| ·启动模式设置接口电路 | 第24-25页 |
| ·USB一键烧写电路 | 第25-26页 |
| ·电源管理电路 | 第26-27页 |
| ·电机驱动模块电路 | 第27-28页 |
| ·红外遥控电路 | 第28-29页 |
| ·蓝牙遥控电路 | 第29页 |
| ·OLED显示电路 | 第29-30页 |
| ·蜂鸣器报警电路 | 第30-31页 |
| ·传感器电路 | 第31-35页 |
| ·PCB设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 家用服务机器人嵌入式系统的软件设计 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·RT-thread实时操作系统 | 第37-40页 |
| ·嵌入式系统与实时系统 | 第37页 |
| ·RT-thread简介 | 第37-38页 |
| ·RT-thread实时操作系统的移植 | 第38-40页 |
| ·软件系统构架 | 第40-43页 |
| ·软件模块化设计 | 第43-54页 |
| ·电机驱动程序设计 | 第43-46页 |
| ·传感单元程序设计 | 第46-50页 |
| ·运动单元程序设计 | 第50-53页 |
| ·串口驱动程序设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 远程控制系统的设计 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·远程控制系统总体设计 | 第55-56页 |
| ·远程控制系统功能需求分析 | 第55页 |
| ·远程控制系统总体方案设计 | 第55-56页 |
| ·OpenWrt系统移植 | 第56-58页 |
| ·WiFi模块选取 | 第56-57页 |
| ·OpenWrt系统移植 | 第57-58页 |
| ·远程控制系统的软件设计 | 第58-63页 |
| ·上位机客户端的开发 | 第58-61页 |
| ·外网远程控制的设置 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 家用服务机器人的结构设计与调试 | 第64-72页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·家用服务机器人的结构设计 | 第64-66页 |
| ·嵌入式系统的调试 | 第66-69页 |
| ·远程控制系统的调试 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第77页 |
