| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·研究目标 | 第13-14页 |
| ·水下机器人的研究及其发展 | 第14-16页 |
| ·水下机器人简介 | 第14-15页 |
| ·水下机器人的发展历程 | 第15-16页 |
| ·故障诊断的国内外研究现状及应用 | 第16-24页 |
| ·故障诊断的研究现状 | 第16-19页 |
| ·故障诊断在水下机器人系统中的应用 | 第19-24页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第24-26页 |
| 第二章 基于数据挖掘的故障诊断 | 第26-34页 |
| ·数据挖掘技术 | 第26-29页 |
| ·数据挖掘的定义 | 第26-27页 |
| ·数据挖掘技术的分类 | 第27-29页 |
| ·基于数据挖掘技术的故障诊断方法 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于灰色预测与离群点检测的无监督故障诊断研究 | 第34-48页 |
| ·基于灰色预测的故障诊断研究 | 第34-36页 |
| ·灰色预测算法概述 | 第34页 |
| ·灰色预测算法的建模过程 | 第34-35页 |
| ·基于灰色预测算法的故障诊断 | 第35-36页 |
| ·基于离群点检测的故障诊断研究 | 第36-45页 |
| ·离群点检测算法在故障诊断中的应用 | 第36-37页 |
| ·离群点检测算法 | 第37-41页 |
| ·改进的离群点检测算法IKD算法 | 第41-44页 |
| ·基于IKD算法的离群点检测在故障诊断中的研究 | 第44-45页 |
| ·基于灰色预测与改进的离群点检测的故障诊断 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于离群点检测与决策树算法的有监督故障诊断研究 | 第48-58页 |
| ·基于决策树的故障诊断研究 | 第48-54页 |
| ·决策树算法概述 | 第48-51页 |
| ·决策树算法的分类 | 第51-52页 |
| ·ID3算法 | 第52-53页 |
| ·C4.5算法 | 第53-54页 |
| ·基于决策树与灰色预测及离群点检测的故障诊断的研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 仿真试验与分析 | 第58-68页 |
| ·无监督水下机器人故障诊断仿真试验 | 第58-64页 |
| ·聚类算法仿真试验 | 第58-62页 |
| ·灰色预测仿真试验 | 第62-63页 |
| ·总体分析 | 第63-64页 |
| ·有监督水下机器人故障诊断仿真试验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
