无线传感器网络环境下多机器人交互平台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 无线传感器网络环境下多机器人交互平台构建 | 第19-27页 |
| ·交互平台总体架构 | 第19-23页 |
| ·系统功能需求分析 | 第19-21页 |
| ·平台整体框架结构 | 第21-23页 |
| ·数据通信协议 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 无线传感器网络的实现 | 第27-43页 |
| ·无线传感器网络平台设计 | 第27-30页 |
| ·无线传感器网络通讯机制 | 第27-29页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第29-30页 |
| ·WiFi网络节点设计 | 第30-40页 |
| ·WiFi网络节点功能分析 | 第30-32页 |
| ·WiFi网络节点设计要求 | 第32-33页 |
| ·WiFi网络节点接口设计 | 第33-34页 |
| ·WiFi网络节点电路设计 | 第34-40页 |
| ·WiFi网络节点性能测试 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 多移动机器人设计 | 第43-55页 |
| ·移动机器人硬件结构 | 第44-48页 |
| ·Android应用平台 | 第45-47页 |
| ·运动控制平台 | 第47-48页 |
| ·软件流程设计 | 第48-49页 |
| ·多移动机器人通信 | 第49-54页 |
| ·内部蓝牙通信 | 第50-51页 |
| ·外部通信 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 多功能控制终端 | 第55-63页 |
| ·基于Android的控制终端 | 第55-59页 |
| ·Android控制终端流程设计 | 第55-58页 |
| ·Android控制终端界面设计 | 第58-59页 |
| ·基于LabVIEW的控制终端 | 第59-61页 |
| ·基于C/S架构的控制终端 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 学位期间所取得的相关科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
