当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
双目立体视觉SLAM特征匹配与定位技术研究
柔性关节机器人输出反馈自适应轨迹跟踪控制研究
力矩输入有界的柔性关节机器人轨迹跟踪控制研究
多机器人的队形控制研究
弹复性机器人模块设计与自修复动作规划
织补机器人系统开发
机器人模块化夹持器的研究与设计
基于低频电磁信号的管道清堵机器人定位方法研究
煤矿灾害信息探测机器人系统研制及其地图构建与路径规划研究
自寻迹机器人小车的设计与关键技术研究
汽车喷涂机器人干涉区轨迹优化研究
XYZR焊接机器人小车结构设计及特性研究
移动机器人状态估计算法鲁棒性改进方法研究
小型足球机器人软件系统设计及轨迹学习
腿式机器人分布式控制系统与运动优化
仿人机器人快速动态作业平衡算法研究
仿人机器人控制系统设计与姿态控制方法
基于Wi-Fi的遥操作移动机器人研究
森林火灾余火探测机器人机构设计与控制
工业机器人交流伺服运动控制系统软件开发
基于SERCOS Ⅲ的工业机器人嵌入式控制器设计与开发
微型侦察机器人控制系统设计与实现
机器人离线编程系统模块化平台的设计与实现
基于RGB-D感知的移动机器人三维地图构建与导航研究及应用
基于激光LIDAR的室外移动机器人三维定位与建图
INS/WSN组合导航系统设计与算法研究
危险复杂环境遥操作机器人测控系统研究
RoboCup Rescue警察智能体高效行为的研究与实现
全向移动机器人惯性导航系统设计
软体搜救机器人的研究
多楔形效应胶囊机器人高次幂函数廓形优化
基于多种人机交互设备的空间遥操作机器人控制技术研究
微小型机器人隐形导航技术研究
室内移动机器人组合导航系统设计及数据融合算法研究
一种便携式移动侦察机器人的设计与实现
基于轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
半自主网络化移动机器人系统及应用软件开发
基于RGB-D传感器的移动服务机器人功能软件开发及应用
基于模糊PID的无人水下机器人运动控制研究
基于工业机器人的非球面工件打磨技术研究
移动机器人激光导航系统研究与实现
面向6R工业机器人的不规则相贯曲线轨迹规划研究
基于多智能体粒子群优化算法的移动机器人同时定位与建图
伸缩腿被动行走器的动力学建模与仿真
窄足3D半被动行走器步态稳定性与研究
对分上体双足被动行走器的设计与控制方法研究
室内移动机器人路径规划与定位研究
基于GIM仿生学习的多关节自主避障机器鱼研究
智能移动机器人平台设计及导航关键技术研究
基于机器视觉的机器人路径规划与远程控制方法研究
上一页
[126]
[127]
[128]
[129]
[130]
下一页
