织补机器人系统开发
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第13页 |
| 1.3 多机器人系统 | 第13-17页 |
| 1.3.1 多机器人系统的发展与研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 多机器人系统的应用 | 第15-16页 |
| 1.3.3 多机器人系统通讯 | 第16-17页 |
| 1.4 文章研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 织补机器人机械结构设计 | 第19-27页 |
| 2.1 系统机械结构总体设计 | 第19-20页 |
| 2.2 针织机器人设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 针织机器人总体结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 针织机构 | 第21-23页 |
| 2.3 钩剪机器人设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 钩剪机器人总体结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 钩剪机构 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 织补机器人控制系统硬件设计 | 第27-45页 |
| 3.1 控制系统整体结构设计 | 第27-35页 |
| 3.1.1 系统控制结构设计及通讯 | 第27-30页 |
| 3.1.2 主要电器元器件选型与介绍 | 第30-35页 |
| 3.2 通讯转换板设计 | 第35-41页 |
| 3.2.1 通讯转换板原理图设计 | 第35-40页 |
| 3.2.2 通讯转换板PCB设计 | 第40-41页 |
| 3.3 GALIL控制器电气原理图设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 GALIL控制器简介 | 第41-43页 |
| 3.3.2 电气原理图设计 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 织补机器人控制系统软件设计 | 第45-68页 |
| 4.1 软件总体设计方案 | 第45-46页 |
| 4.2 通信转换板程序设计 | 第46-54页 |
| 4.2.1 开发环境 | 第46页 |
| 4.2.2 M0设置 | 第46页 |
| 4.2.3 RS-232 通信程序设置 | 第46-48页 |
| 4.2.4 CAN通信程序设置 | 第48-54页 |
| 4.3 操纵杆通讯协议及程序设计 | 第54-56页 |
| 4.4 串口屏通讯协议设计 | 第56-60页 |
| 4.4.1 串口屏界面设计 | 第56-58页 |
| 4.4.2 协议及程序设计 | 第58-60页 |
| 4.5 单电机程序设计 | 第60-64页 |
| 4.5.1 电机移动程序设计 | 第61-63页 |
| 4.5.2 电机回零程序设计 | 第63-64页 |
| 4.6 前、后机器人对齐及织补程序设计 | 第64-67页 |
| 4.6.1 前后机器人对齐设计 | 第64-66页 |
| 4.6.2 自动织补程序设计 | 第66-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表和录用的论文 | 第74页 |
