当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
一种多功能下肢康复机器人的设计与研究
六轴机器人仿真示教系统研究与实现
工业机器人高精度轨迹跟踪技术的研究与实现
可实现机器人软抓取全程感知的特征信息提取及融合研究
机器人用柔性电阻—电容复合式接近觉传感阵列研究
基于机器人熔覆系统的离线编程软件的设计与实现
一种基于ROS的新型家庭服务机器人设计与实现
两轮自平衡机器人的运动控制
基于SCARA机器人的药型罩自动化生产线关键技术研究
四驱GIS检测机器人移动平台本体设计
纸箱码垛机器人及其成套装备设计与开发
基于感性工学的工业机器人设计与评价研究
6R机器人的运动规划与仿真研究
管道检测机器人系统研制
空间机器人动力学参数实时解算系统研究
浇铸机器人协调控制研究
基于惯性轮式自行车型机器人的研究与实现
基于Delaunay三角网的RoboCup仿真2D阵型分析
工业机器人运动学标定及直接示教技术研究
拆除机器人即时定位与地图构建算法研究
基于激光测距仪的未知环境中机器人实时导航
GIS检测机器人移动平台控制系统设计
基于改进RRT*算法的移动机器人运动规划与仿真
破拆机器人快捷液压手腕设计与仿真研究
拆除机器人新型多自由度工作装置的设计与仿真分析
破拆机器人工作装置的动态特性与控制研究
基于感知社区环境的多机器人协作进化路径规划研究
校园环境机器人救援仿真模拟系统
基于磁流变液的被动自适应机器人灵巧手研究
基于强化学习的AUV避障研究
基于移动机器人EKF-SLAM方法的一致性问题研究
混合驱动水下滑翔机垂直面控制方法研究
接触交互式避障机器人的建模与仿真研究
反恐防暴机器人腿部变形控制研究
基于多传感器信息融合的迎宾机器人避障问题研究
适用于动物机器人的多路无线光刺激器的研究与设计
2D仿真足球机器人系统的阵型与传球配合
六自由度工业机器人本体标定的研究
移动机器人低分辨率视觉识别技术研究
展厅解说机器人的功能设计与实现
割草机器人草地视觉识別与路径规划技术研究
缆控水下机器人设计与实验研究
下肢外骨骼机器人结构设计与仿真分析
面向水射流加工的机器人控制系统设计
破拆机器人工作装置的液固联合模型仿真与控制研究
巡线机器人视觉导航研究
基于遗传算法的仿生机器鱼模糊控制
两足机器人髋关节变刚度柔性驱动装置的仿生研究
直线驱动的仿人机器人足部设计及其性能研究
含多闭链结构工业机器人动力学建模分析及结构优化
上一页
[128]
[129]
[130]
[131]
[132]
下一页
