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高超声速飞行器组合导航技术及其半物理仿真研究
非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究
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空间机动飞行器捷联惯导传递对准技术研究
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微型飞行器编队飞行中的视觉相对导航方法研究
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捷联惯性导航误差模型与初始对准技术研究
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容错多传感器组合导航系统算法研究及仿真实现
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