组合导航系统性能评估与试验设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外组合导航系统的发展和现状 | 第12-14页 |
| ·国外组合导航系统的发展和现状 | 第12页 |
| ·国内组合导航系统的发展和现状 | 第12-13页 |
| ·组合导航系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·组合导航系统综合评估理论的发展现状 | 第14-16页 |
| ·舰船组合导航系统综合评估国内外发展史 | 第14-15页 |
| ·舰船组合导航系统综合评估理论与方法的应用 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 组合导航系统简介 | 第18-28页 |
| ·导航系统概论 | 第18-19页 |
| ·导航的发展历史 | 第18页 |
| ·几种主要的导航技术 | 第18-19页 |
| ·舰船导航系统 | 第19-25页 |
| ·全球卫星定位系统 | 第19-20页 |
| ·惯性导航系统 | 第20-21页 |
| ·LAOLANC无线电导航系统 | 第21-22页 |
| ·气象导航 | 第22-23页 |
| ·推算舰位导航系统 | 第23-25页 |
| ·组合导航系统 | 第25-27页 |
| ·组合导航系统的产生 | 第25页 |
| ·组合导航的基本原理 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 滤波算法在组合导航中的应用 | 第28-37页 |
| ·滤波技术的发展 | 第28-29页 |
| ·卡尔曼滤波理论基础 | 第29-32页 |
| ·贝叶斯滤波估计 | 第29页 |
| ·标准卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| ·GPS/INS组合导航系统研究 | 第32-36页 |
| ·INS误差方程 | 第32-34页 |
| ·INS/GPS的状态方程与观测方程 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 组合导航系统评估指标与评估方法 | 第37-50页 |
| ·组合导航系统指标体系的确定 | 第37-43页 |
| ·评估指标选取的方法 | 第37-40页 |
| ·评估指标选取的原则 | 第40-41页 |
| ·组合导航系统评估指标的确定 | 第41-43页 |
| ·评估指标权重的确定方法 | 第43-47页 |
| ·指标权重的作用 | 第44页 |
| ·指标权重确定的原则 | 第44页 |
| ·指标权重的确定方法 | 第44-47页 |
| ·组合导航系统评估方法 | 第47-49页 |
| ·数理统计法 | 第47-48页 |
| ·层次分析法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 组合导航系统性能评估与实现 | 第50-74页 |
| ·组合导航系统定量指标的评估 | 第50-60页 |
| ·位置精度评估方法 | 第51页 |
| ·航向精度评估方法 | 第51-52页 |
| ·水平姿态角精度评估方法 | 第52页 |
| ·速度精度评估方法 | 第52-53页 |
| ·室内模拟试验 | 第53-54页 |
| ·具体实例 | 第54-60页 |
| ·组合导航系统定性指标的评估 | 第60-66页 |
| ·层次分析法的权重模型 | 第60-62页 |
| ·层次分析法组合权重的确定 | 第62-63页 |
| ·层次分析法的一致性检验 | 第63-64页 |
| ·具体实例 | 第64-66页 |
| ·组合导航系统性能评估平台设计与实现 | 第66-73页 |
| ·系统硬件设计 | 第67页 |
| ·系统软件设计 | 第67-69页 |
| ·组合导航系统性能评估平台的实现 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
