捷联惯导系统标定与传递对准技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·高超声速飞行器 | 第11页 |
| ·捷联惯导系统 | 第11-12页 |
| ·国内外研究 | 第12-18页 |
| ·标定技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·传递对准技术研究现状 | 第14-18页 |
| ·论文的目的意义及研究内容 | 第18-20页 |
| ·论文的目的意义 | 第18-19页 |
| ·论文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 导航系统及KALMAN滤波理论 | 第20-35页 |
| ·捷联惯导系统基本原理 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·常用坐标系 | 第20-21页 |
| ·基本原理 | 第21-22页 |
| ·姿态更新 | 第22-28页 |
| ·GPS卫星导航原理 | 第28-30页 |
| ·GPS概述 | 第28页 |
| ·GPS导航定位原理 | 第28-29页 |
| ·GPS主要误差源 | 第29页 |
| ·GPS的发展 | 第29-30页 |
| ·KALMAN滤波理论 | 第30-34页 |
| ·Kalman滤波 | 第30-33页 |
| ·Kalman滤波的发展 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 激光捷联系统误差标定 | 第35-56页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·加速度计的误差标定 | 第36-44页 |
| ·多位置标定方法 | 第36-38页 |
| ·RLS标定方法 | 第38-39页 |
| ·结果及分析 | 第39-44页 |
| ·激光陀螺的误差标定 | 第44-55页 |
| ·多位置标定方法 | 第45-47页 |
| ·RLS标定方法 | 第47-48页 |
| ·ARLS标定方法 | 第48-49页 |
| ·结果及分析 | 第49-53页 |
| ·温度误差标定 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 捷联系统在静基座下的初始对准 | 第56-69页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·捷联系统误差方程 | 第56-60页 |
| ·平台角误差方程 | 第57-58页 |
| ·速度误差方程 | 第58-59页 |
| ·位置误差方程 | 第59-60页 |
| ·惯性器件误差方程 | 第60页 |
| ·解析粗对准 | 第60-62页 |
| ·捷联系统自对准模型 | 第62页 |
| ·仿真计算与分析 | 第62-68页 |
| ·自对准滤波方法 | 第63页 |
| ·计算模块及流程 | 第63-65页 |
| ·仿真条件 | 第65页 |
| ·计算结果与分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 捷联系统在动基座下的传递对准 | 第69-95页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·传递对准模型 | 第70-78页 |
| ·系统状态方程 | 第71-72页 |
| ·系统状态方程离散化 | 第72页 |
| ·测量方程 | 第72-78页 |
| ·传递对准仿真及分析 | 第78-93页 |
| ·速度匹配仿真 | 第79-83页 |
| ·“速度+姿态”匹配仿真 | 第83-87页 |
| ·“速度+角速度”匹配仿真 | 第87-90页 |
| ·考虑杆臂效应的速度匹配仿真 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第101页 |
