| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·惯性/GPS 组合导航技术的发展概述 | 第13-15页 |
| ·GPS 的发展及其自身应用局限性 | 第13-14页 |
| ·惯性/GPS 组合导航技术的发展概况 | 第14-15页 |
| ·深组合技术国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·深组合技术的研究意义 | 第16-18页 |
| ·深组合技术的特点分析 | 第16-17页 |
| ·深组合技术的优势和研究难点分析 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容和安排 | 第18-19页 |
| 第二章 GPS 跟踪环路研究及环路卡尔曼滤波器设计 | 第19-36页 |
| ·传统GPS 跟踪环路结构分析 | 第19-20页 |
| ·GPS 跟踪环路参数分析 | 第20-27页 |
| ·环路相关积分值理论分析 | 第20-23页 |
| ·典型PLL 鉴相器性能对比 | 第23-25页 |
| ·PLL 抖动噪声分析及惯导辅助下的噪声改进 | 第25-27页 |
| ·基于卡尔曼滤波反馈控制的GPS 载波跟踪环路设计研究 | 第27-34页 |
| ·PLL 鉴相器最优方差估计方法设计 | 第27-29页 |
| ·基于相关积分I、Q 的鉴相器输出参数建模 | 第29-30页 |
| ·采用状态反馈控制的GPS 载波跟踪环路设计 | 第30-31页 |
| ·卡尔曼滤波控制环路对PLL 噪声抑制能力实测数据分析 | 第31-33页 |
| ·基于卡尔曼滤波反馈控制算法环路动态性能分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于环路估计器和惯导辅助的半耦合深组合模型研究 | 第36-48页 |
| ·半耦合深组合模型结构分析 | 第36-37页 |
| ·环路估计器设计及滤波频率分析 | 第37-40页 |
| ·相干积分和非相干积分性能分析 | 第38-39页 |
| ·相干积分和非相干积分性能实测数据对比分析 | 第39-40页 |
| ·惯导辅助GPS 跟踪环路方法的设计与分析 | 第40-43页 |
| ·基于惯导预测频率的跟踪环路辅助方法设计 | 第40-41页 |
| ·基于惯导加速度的跟踪环路辅助方法设计 | 第41页 |
| ·两种辅助方法的仿真及对比分析 | 第41-43页 |
| ·半耦合深组合导航算法仿真及性能分析 | 第43-47页 |
| ·半耦合深组合导航滤波器设计 | 第43-44页 |
| ·半耦合深组合动态航迹仿真 | 第44-45页 |
| ·半耦合深组合中的毛刺产生机理研究及剔除方法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于环路估计器的惯性/GPS 全耦合深组合模型研究 | 第48-62页 |
| ·基于码鉴相器观测量的深组合模型研究 | 第48-52页 |
| ·码鉴相器噪声及其对应的伪距噪声分析 | 第49-50页 |
| ·基于码鉴相器观测量的深组合仿真分析 | 第50-52页 |
| ·基于载波鉴频器观测量的深组合模型研究 | 第52-58页 |
| ·FLL 鉴频器及其鉴频特性分析 | 第53-54页 |
| ·FLL 鉴频器噪声影响及非相干累加抑制方法 | 第54-56页 |
| ·普通飞行动态航迹组合结果分析 | 第56-57页 |
| ·极限高动态航迹组合结果分析 | 第57-58页 |
| ·基于载波鉴相器观测量的深组合模型研究 | 第58-61页 |
| ·载波鉴相器观测模型及观测量提取方法 | 第58-60页 |
| ·基于载波鉴相器观测量的深组合仿真分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 高动态快速深组合仿真平台设计 | 第62-71页 |
| ·深组合仿真平台结构分析 | 第62-64页 |
| ·动态GPS 信号多普勒频移的精确仿真 | 第64-66页 |
| ·传统的基于速度的多普勒频移仿真方法分析 | 第64-65页 |
| ·基于发射时间的多普勒频移仿真方法设计 | 第65-66页 |
| ·快速GPS 仿真环路设计 | 第66-70页 |
| ·传统深组合仿真效率分析 | 第66-67页 |
| ·快速深组合仿真平台基本原理 | 第67-68页 |
| ·快速深组合仿真平台性能分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结及展望 | 第71-74页 |
| ·本文的主要工作 | 第71-72页 |
| ·本文的创新点 | 第72-73页 |
| ·进一步工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
