| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·GIS 的现状与发展 | 第14-16页 |
| ·GIS 的发展历程 | 第14-15页 |
| ·GIS 的应用现状 | 第15页 |
| ·GIS 的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·多信息融合技术概况 | 第16-17页 |
| ·课题主要内容及组织编排 | 第17-19页 |
| 第二章 通用地理空间信息在SINS/GIS 组合导航中的应用研究 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·常规GIS 结构组成分析 | 第19-22页 |
| ·地理信息系统的组成 | 第19-20页 |
| ·地理空间数据及其特征 | 第20-22页 |
| ·通用地理空间信息扩充方案研究 | 第22-26页 |
| ·空间数据的分层体制 | 第22-23页 |
| ·通用地理空间信息扩充方案 | 第23-24页 |
| ·属性数据存储方式研究 | 第24-25页 |
| ·GIS 数据压缩策略研究 | 第25-26页 |
| ·SINS/通用GIS 组合导航技术方案研究 | 第26-27页 |
| ·导航坐标系的定义及其变换 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数字影像匹配辅助惯性导航系统研究 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·数字影像匹配辅助惯性导航基本原理分析 | 第29-30页 |
| ·数字影像匹配获取导航信息方法研究 | 第30-32页 |
| ·数字影像与GIS 矢量数据匹配方案研究 | 第30页 |
| ·影像图片的矢量化处理 | 第30-31页 |
| ·数字影像匹配误差来源分析 | 第31-32页 |
| ·数字影像辅助惯性导航系统研究 | 第32-39页 |
| ·系统状态方程的构建 | 第32-35页 |
| ·系统量测方程的建立 | 第35-36页 |
| ·量测参数传递过程分析 | 第36-39页 |
| ·系统仿真研究与性能分析 | 第39-42页 |
| ·仿真条件设定 | 第39-40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 惯性/地磁组合导航匹配滤波算法研究 | 第43-64页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·地磁场模型研究及特性分析 | 第43-47页 |
| ·地磁场模型仿真研究 | 第43-46页 |
| ·高度对地磁的影响 | 第46-47页 |
| ·地磁匹配导航算法研究 | 第47-59页 |
| ·地磁导航概述 | 第47-48页 |
| ·地磁匹配工作流程 | 第48页 |
| ·地磁匹配算法研究 | 第48-52页 |
| ·地磁匹配的仿真实现 | 第52-55页 |
| ·地磁匹配的仿真分析 | 第55-59页 |
| ·惯导/地磁数据融合方法研究 | 第59-63页 |
| ·惯导/地磁组合导航原理 | 第59-60页 |
| ·惯导/地磁数据融合算法 | 第60-61页 |
| ·系统仿真研究与性能分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 SINS/通用GIS 组合导航技术研究 | 第64-72页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·基于联合滤波的SINS/通用GIS 组合导航系统研究 | 第64-66页 |
| ·联合卡尔曼滤波技术 | 第64-65页 |
| ·联合滤波技术在SINS/通用GIS 组合导航系统中的应用 | 第65-66页 |
| ·自适应联合滤波技术研究 | 第66-70页 |
| ·基于特征值分解的自适应信息融合算法研究 | 第67页 |
| ·组合导航中自适应联合滤波方法改进研究 | 第67-70页 |
| ·系统仿真研究与性能分析 | 第70-71页 |
| ·仿真条件设定 | 第70页 |
| ·仿真结果与分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文主要工作总结 | 第72-73页 |
| ·后续研究工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78-79页 |
