GPS/SINS组合导航系统仿真研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-12页
·论文研究的背景与意义	第6-7页
·导航系统	第7-9页
·组合导航系统国内外研究现状	第9-10页
·本文主要研究内容和工作安排	第10-11页
·本章小结	第11-12页
第二章 GPS/SINS组合导航系统理论基础	第12-28页
·常用坐标系	第12-13页
·不同坐标系之间的转换关系	第13-15页
·捷联惯性导航系统SINS	第15-22页
·全球定位系统GPS	第22-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 GPS/SINS组合导航系统设计	第28-40页
·数字信号处理器简介	第28-29页
·TMS320C6416数字信号处理器	第29-32页
·组合导航系统设计	第32-39页
·本章小结	第39-40页
第四章 GPS/SINS组合导航系统信息融合技术	第40-48页
·信息融合技术	第40-42页
·卡尔曼滤波	第42-45页
·自适应卡尔曼滤波	第45-47页
·本章小结	第47-48页
第五章 GPS/SINS组合导航系统仿真	第48-58页
·MATLAB7.0/Simulink简介	第48页
·子系统仿真	第48-54页
·常规卡尔曼滤波仿真	第54-56页
·自适应卡尔曼滤波仿真	第56-57页
·本章小结	第57-58页
结论	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-63页
附录1 常用参数说明	第63-64页
攻读硕士学位期间研究成果	第64-65页