基于ARM+DSP的捷联航姿系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·惯性导航的发展现状 | 第11-12页 |
| ·导航计算机系统 | 第12-14页 |
| ·导航计算机系统发展 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统 | 第13-14页 |
| ·课题的主要任务 | 第14-15页 |
| 第2章 捷联惯性导航系统原理及算法 | 第15-28页 |
| ·捷联惯性导航系统介绍 | 第15-20页 |
| ·惯性导航坐标系及参数 | 第15-17页 |
| ·捷联导航系统原理 | 第17-20页 |
| ·捷联导航算法研究 | 第20-27页 |
| ·捷联算法概要 | 第20-21页 |
| ·四元数法 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 导航计算机硬件系统平台构建 | 第28-51页 |
| ·ARM 系统结构 | 第28-36页 |
| ·主控系统结构 | 第28-30页 |
| ·S3C2410A 处理器简介 | 第30-34页 |
| ·A/D 采样电路设计 | 第34-35页 |
| ·串口单元设计 | 第35-36页 |
| ·DSP 子系统硬件设计 | 第36-46页 |
| ·DSP 子系统设计方案 | 第37-38页 |
| ·TI TM5320C6713B 处理器简介 | 第38-40页 |
| ·外围电路设计 | 第40-43页 |
| ·存储器单元设计 | 第43-46页 |
| ·双口RAM 的应用 | 第46-48页 |
| ·PCB 制板调试 | 第48-50页 |
| ·PCB 制板 | 第48-50页 |
| ·硬件调试 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 嵌入式软件系统平台构建 | 第51-78页 |
| ·嵌入式Linux 系统搭建 | 第51-72页 |
| ·交叉编译环境建立 | 第52-55页 |
| ·BootLoader | 第55-58页 |
| ·内核编译 | 第58-63页 |
| ·根文件系统 | 第63-69页 |
| ·嵌入式Linux 生成 | 第69-72页 |
| ·DSP 子系统软件环境构建 | 第72-77页 |
| ·CCS 开发环境 | 第72-73页 |
| ·DSP/BIOS 实时操作系统 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 平台应用软件的构建 | 第78-99页 |
| ·Linux 设备驱动程序编写 | 第78-88页 |
| ·Linux 驱动设备规范概要 | 第78-81页 |
| ·采样模块驱动 | 第81-86页 |
| ·双口RAM 驱动 | 第86-88页 |
| ·捷联航姿算法的实现 | 第88-95页 |
| ·四元数微分方程求解 | 第88-92页 |
| ·捷联航姿解算算法编程 | 第92-95页 |
| ·验证试验 | 第95-98页 |
| ·验证实验数据 | 第95-96页 |
| ·验证实验分析 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 附录 A：主控制系统连接原理图 | 第106-107页 |
| 附录 B：DSP 子系统的原理图 | 第107-108页 |
| 附录 C：印制电路板 | 第108页 |
