| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 图清单 | 第10-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第15-16页 |
| ·高空长航无人机发展现状 | 第16-17页 |
| ·组合导航技术的发展 | 第17-19页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 惯性/多传感器组合导航系统融合算法研究 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·惯性/天文/GPS/SAR 图像匹配多信息融合组合导航系统方案设计 | 第22-23页 |
| ·惯性/天文/GPS/SAR 图像匹配组合导航系统算法建模 | 第23-27页 |
| ·惯性/天文/GPS/SAR 图像匹配组合导航系统的状态方程 | 第23-24页 |
| ·惯性/天文/GPS/SAR 图像匹配组合导航系统的量测方程 | 第24-26页 |
| ·信息融合方程 | 第26-27页 |
| ·自适应信息因子分配方法研究 | 第27页 |
| ·惯性/天文/GPS/SAR 图像匹配组合导航系统仿真与分析 | 第27-35页 |
| ·仿真条件设置 | 第27-28页 |
| ·仿真结果与分析 | 第28-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 惯性/多传感器组合导航系统故障检测算法研究 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·惯性/天文/GPS/SAR 图像匹配组合导航故障检测方案研究 | 第36页 |
| ·残差χ~2 检测算法研究 | 第36-41页 |
| ·残差χ~2 检测算法 | 第37页 |
| ·残差χ~2 检测算法仿真与分析 | 第37-41页 |
| ·基于特征值提取的改进检测算法研究 | 第41-44页 |
| ·基于特征值提取的改进检测算法 | 第41页 |
| ·基于特征值提取的改进检测算法仿真与分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 惯性/多传感器组合导航系统仿真平台设计 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·惯性/多传感器组合导航系统仿真实验平台功能设计 | 第45-46页 |
| ·惯性/多传感器组合导航系统仿真实验平台交互方案设计 | 第46-49页 |
| ·惯性/多传感器组合导航系统仿真实验平台交互信息设计 | 第46-48页 |
| ·惯性/多传感器组合导航系统仿真实验平台交互逻辑设计 | 第48-49页 |
| ·惯性/多传感器组合导航系统仿真实验平台网络功能设计 | 第49-51页 |
| ·基于TCP 的套接字编程研究 | 第49-50页 |
| ·高速局域网络交互的实现设计 | 第50页 |
| ·网络接口地址与端口设计 | 第50-51页 |
| ·融合与控制子系统详细设计 | 第51-55页 |
| ·融合与控制子系统功能设计 | 第51-52页 |
| ·融合与控制子系统参数配置功能设计 | 第52-53页 |
| ·融合与控制子系统工作流程设计 | 第53页 |
| ·融合与控制子系统结构设计 | 第53-55页 |
| ·导航传感器仿真子系统设计 | 第55-58页 |
| ·惯性传感器仿真子系统设计 | 第55-56页 |
| ·多传感器仿真子系统设计 | 第56-58页 |
| ·显示子系统设计 | 第58-59页 |
| ·显示子系统功能设计 | 第59页 |
| ·显示子系统工作流程设计 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 惯性/多传感器组合导航系统仿真平台实现与性能验证 | 第61-74页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·惯性/多传感器组合导航系统仿真平台的具体实现 | 第61-67页 |
| ·融合与控制子系统仿真参数配置界面设计 | 第61-63页 |
| ·融合与控制子系统运行主界面设计 | 第63页 |
| ·导航结果数据分析功能的实现 | 第63-64页 |
| ·惯性传感器仿真子系统界面设计 | 第64-65页 |
| ·多传感器仿真子系统界面设计 | 第65-66页 |
| ·显示子系统界面设计 | 第66-67页 |
| ·惯性/多传感器组合导航系统仿真平台的实物图 | 第67页 |
| ·仿真实验平台的性能测试 | 第67-73页 |
| ·仿真条件设置 | 第68-69页 |
| ·仿真结果与分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文的主要工作 | 第74-75页 |
| ·后续工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
