大方位失准角下舰载机捷联惯导系统传递对准技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·舰载机惯导系统初始对准技术 | 第11-12页 |
| ·捷联惯导系统传递对准技术 | 第12-14页 |
| ·传递对准技术概述 | 第12-13页 |
| ·传递对准技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·滤波理论在初始对准中的应用 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 捷联惯导系统传递对准基本理论 | 第16-30页 |
| ·传递对准中常用坐标系定义及符号说明 | 第16-19页 |
| ·常用坐标系定义 | 第16-17页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第17-19页 |
| ·常用符号说明 | 第19页 |
| ·捷联惯性导航系统误差方程 | 第19-25页 |
| ·姿态误差方程 | 第20-22页 |
| ·速度误差模型 | 第22-23页 |
| ·位置误差模型 | 第23页 |
| ·惯性测量器件误差模型 | 第23-25页 |
| ·主子惯导系统之间运动学方程 | 第25-28页 |
| ·速度关系 | 第25-26页 |
| ·加速度关系 | 第26-27页 |
| ·角速度关系 | 第27页 |
| ·位置关系 | 第27-28页 |
| ·捷联惯导系统传递对准匹配方法 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 非线性滤波方法 | 第30-40页 |
| ·连续系统离散化 | 第30-31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波方法 | 第31-33页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波方法 | 第33-37页 |
| ·Unscented变换 | 第33-35页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波算法 | 第35-36页 |
| ·线性量测方程下的简化UKF算法 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 大方位失准角下舰载机传递对准技术研究 | 第40-61页 |
| ·舰载机捷联惯导系统传递对准 | 第40页 |
| ·速度匹配传递对准 | 第40-43页 |
| ·速度匹配非线性误差模型 | 第40-41页 |
| ·速度匹配传递对准滤波模型 | 第41-43页 |
| ·速度加姿态匹配传递对准 | 第43-47页 |
| ·速度加姿态匹配非线性误差模型 | 第43-46页 |
| ·速度加姿态匹配传递对准滤波模型 | 第46-47页 |
| ·速度加角速度匹配传递对准 | 第47-48页 |
| ·建立模型的条件 | 第47页 |
| ·速度加角速度匹配传递对准滤波模型 | 第47-48页 |
| ·传递对准仿真研究 | 第48-60页 |
| ·仿真条件及参数 | 第48页 |
| ·速度匹配传递对准仿真 | 第48-52页 |
| ·速度加姿态匹配传递对准仿真 | 第52-56页 |
| ·速度加角速度匹配传递对准仿真 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 杆臂效应和挠曲变形误差的补偿研究 | 第61-81页 |
| ·杆臂效应误差补偿 | 第61-68页 |
| ·传递对准中的杆臂效应 | 第61-62页 |
| ·长度未知时的刚性杆臂效应误差补偿 | 第62-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-68页 |
| ·舰船挠曲变形误差补偿 | 第68-75页 |
| ·舰船挠曲变形模型 | 第70页 |
| ·挠曲变形误差补偿 | 第70-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-75页 |
| ·杆臂效应与挠曲变形一体化误差补偿 | 第75-79页 |
| ·杆臂效应与挠曲变形一体化误差模型 | 第75-77页 |
| ·滤波模型 | 第77-78页 |
| ·仿真分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
