| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源、背景及航空物探简介 | 第7-8页 |
| ·目的与意义 | 第8页 |
| ·国内外历史、现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·卫星导航 | 第8-9页 |
| ·惯性导航 | 第9-11页 |
| ·组合导航系统 | 第11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 相关技术基础 | 第13-30页 |
| ·GNSS/INS组合导航系统 | 第13-14页 |
| ·导航系统的选择 | 第13页 |
| ·GNSS/INS组合导航系统的组成 | 第13-14页 |
| ·惯性导航系统 | 第14-23页 |
| ·惯性导航系统组成及原理 | 第14-15页 |
| ·陀螺仪的一般原理结构 | 第15-16页 |
| ·陀螺仪与加速度计的基本特性 | 第16-21页 |
| ·陀螺漂移与数学模型 | 第21-23页 |
| ·常用的坐标系简介 | 第23-30页 |
| ·确定载体相对地球位置的坐标系 | 第23-25页 |
| ·与载体位置或惯性导航系统本身有关的坐标系 | 第25-29页 |
| ·惯性坐标系(简称i 系) | 第29-30页 |
| 第3章 IPAS20 系统的应用 | 第30-40页 |
| ·IPAS20 简介 | 第30-33页 |
| ·IPAS20 系统数据采集及处理过程 | 第33-35页 |
| ·IPAS20 系统的GNSS/INS组合原理 | 第35-37页 |
| ·IPAS20 控制单元模拟通道接口 | 第37-38页 |
| ·IPAS20 系统航空坐标系的建立及姿态角度的说明 | 第38-39页 |
| ·模拟通道电压信号与实际角度的关系式 | 第39-40页 |
| 第4章 模拟通道数据采集及处理的研究 | 第40-47页 |
| ·模拟通道数据采集 | 第40-41页 |
| ·数据文件分析 | 第41-44页 |
| ·数据处理流程 | 第44-47页 |
| 第5章 数据处理结果分析 | 第47-57页 |
| ·实验记录 | 第47-48页 |
| ·陀螺仪漂移情况分析 | 第48-57页 |
| ·第一组实验结果分析 | 第48-50页 |
| ·第二组实验结果分析 | 第50-54页 |
| ·两组实验数据结果对比分析 | 第54-57页 |
| 第6章 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 摘要 | 第63-65页 |
| Abstract | 第65-67页 |