| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·捷联惯性导航及初始对准技术概述 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 速度匹配传递对准理论及H_∞滤波方法研究 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·传递对准基本原理 | 第18-19页 |
| ·捷联惯导系统误差模型 | 第19-22页 |
| ·失准角误差方程 | 第20-21页 |
| ·速度误差方程 | 第21页 |
| ·位置误差方程 | 第21-22页 |
| ·惯性仪表误差 | 第22页 |
| ·杆臂效应误差补偿及速度匹配观测方程 | 第22-24页 |
| ·速度匹配传递对准卡尔曼滤波模型 | 第24-25页 |
| ·卡尔曼滤波速度匹配传递对准仿真分析 | 第25-27页 |
| ·H_∞滤波理论研究与分析 | 第27-30页 |
| ·H_∞最优估计理论 | 第27-28页 |
| ·离散H_∞滤波器的构建 | 第28-29页 |
| ·速度匹配传递对准的H_∞滤波器设计 | 第29-30页 |
| ·H_∞滤波速度匹配传递对准仿真研究 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于比力积分匹配的快速传递对准理论与方法研究 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·快速传递对准方案分析 | 第32-33页 |
| ·比力积分匹配传递对准误差模型研究 | 第33-36页 |
| ·主、子惯导比力误差数学模型 | 第33页 |
| ·主、子惯导平台误差角数学模型 | 第33-34页 |
| ·安装挠曲变形角数学模型 | 第34页 |
| ·主、子惯导惯性器件误差数学模型 | 第34-35页 |
| ·传递对准量测方程数学模型的建立 | 第35页 |
| ·比力积分匹配传递对准卡尔曼滤波方程 | 第35-36页 |
| ·器件精度对传递对准性能影响验证分析 | 第36-45页 |
| ·基于图形用户界面GUI 的传递对准仿真系统的用户界面设计 | 第36-40页 |
| ·数字仿真验证方案设计 | 第40页 |
| ·陀螺仪精度对传递对准精度影响验证分析 | 第40-43页 |
| ·加速度计精度对传递对准精度影响验证分析 | 第43-45页 |
| ·低速条件下的对准性能仿真验证 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于强跟踪滤波的GPS/INS 组合导航系统对准技术研究 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·GPS/INS 组合导航系统动基座对准误差方程分析 | 第47-49页 |
| ·GPS/INS 组合导航系统对准卡尔曼滤波误差方程 | 第48页 |
| ·GPS/INS 组合导航系统对准H_∞滤波误差方程 | 第48页 |
| ·常规卡尔曼滤波和H_∞滤波方程分析 | 第48-49页 |
| ·基于卡尔曼的强跟踪滤波方案设计及研究 | 第49-56页 |
| ·基于卡尔曼的强跟踪滤波算法 | 第49-50页 |
| ·基于卡尔曼的强跟踪滤波在GPS/INS 对准中的仿真分析 | 第50-52页 |
| ·惯性器件精度对基于卡尔曼的强跟踪滤波GPS/INS 对准性能的影响研究 | 第52-56页 |
| ·基于H_∞的强跟踪滤波方案设计及研究 | 第56-59页 |
| ·基于H_∞的强跟踪滤波算法 | 第56-57页 |
| ·基于H_∞的强跟踪滤波 GPS/INS 对准仿真分析 | 第57-58页 |
| ·惯性器件精度对基于H_∞的强跟踪滤波GPS/INS 对准性能的影响研究 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于差分GPS 的动基座对准精度评估技术研究 | 第60-67页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·动基座对准精度评估方案设计 | 第60-61页 |
| ·评估系统误差模型研究 | 第61-62页 |
| ·动基座对准精度评估基本算法研究 | 第62-63页 |
| ·动基座对准精度评估仿真分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文所做的主要工作 | 第67-68页 |
| ·后续研究工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第74页 |
