| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·组合导航系统的背景及发展现状 | 第13-14页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·论文的内容和安排 | 第15-17页 |
| 第二章 小波变换及陀螺信号分析 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·离散小波变换的快速算法 | 第17-22页 |
| ·Mallat 快速离散小波变换 | 第17-18页 |
| ·单子带重构改进算法 | 第18-20页 |
| ·陀螺信号频谱分析 | 第20-22页 |
| ·陀螺信号的小波包频带分析 | 第22-28页 |
| ·小波包分解的频域特征 | 第22-23页 |
| ·小波包频带分析算法 | 第23-24页 |
| ·陀螺信号频带分析 | 第24-25页 |
| ·小波包动态阈值去噪算法 | 第25-26页 |
| ·小波包阈值去噪结果分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 陀螺漂移的提取与非线性预测 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·陀螺漂移提取与动态标定 | 第29-33页 |
| ·随机漂移的提取 | 第29-30页 |
| ·陀螺信号标定与Allan 方差分析 | 第30-33页 |
| ·小波神经在陀螺漂移预测中的应用 | 第33-40页 |
| ·神经网络与非线性预测 | 第33页 |
| ·时间序列的线性预测方法 | 第33-35页 |
| ·小波神经网络的预测原理 | 第35-37页 |
| ·实验验证 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于小波变换的GPS/SINS 组合导航的数据融合算法 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·GPS/SINS 卡尔曼滤波数据融合算法 | 第41-45页 |
| ·SINS 的工作原理 | 第41-44页 |
| ·GPS/SINS 组合导航的卡尔曼滤波 | 第44-45页 |
| ·基于平稳小波变换的CKF 数据融合算法 | 第45-50页 |
| ·平稳小波变换阈值消噪算法 | 第45-46页 |
| ·基于平稳小波变换的CKF 数据融合算法的建立 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 遗传优化小波神经网络在GPS/SINS 的应用 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·遗传优化的小波神经网络预测算法 | 第51-54页 |
| ·遗传算法简介 | 第51-53页 |
| ·用遗传算法优化神经网络权值的学习过程 | 第53-54页 |
| ·组合导航仿真与预测 | 第54-61页 |
| ·WMRA 分析GPS/SINS 数据 | 第54-56页 |
| ·基于GA-WNN 的组合导航建模与预测 | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文主要工作总结 | 第63页 |
| ·后续研究工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第70页 |