适于惯性制导炸弹的捷联惯导关键技术研究
| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第17-22页 |
| ·课题研究的背景 | 第17-20页 |
| ·军事和工程上的意义 | 第20-22页 |
| ·捷联惯导系统关键技术及国内外研究进展 | 第22-31页 |
| ·捷联惯导系统 | 第22-25页 |
| ·标定与补偿技术 | 第25-27页 |
| ·初始对准技术 | 第27-29页 |
| ·磁航向系统的校正与补偿 | 第29-31页 |
| ·论文的主要创新点和内容安排 | 第31-35页 |
| ·主要创新点 | 第31-32页 |
| ·内容安排 | 第32-35页 |
| 第二章 捷联惯导与数据采集系统 | 第35-51页 |
| ·捷联惯导系统 | 第35-40页 |
| ·捷联惯导系统构成 | 第35-36页 |
| ·捷联惯导系统设计 | 第36-40页 |
| ·数据采集系统 | 第40-49页 |
| ·IMU 数据采集方案分析 | 第40-47页 |
| ·数据采集系统的设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 标定与补偿技术 | 第51-67页 |
| ·捷联惯导系统的标定原理 | 第51-53页 |
| ·捷联惯导系统的测量模型 | 第51-52页 |
| ·标定原理 | 第52-53页 |
| ·标定参数的误差 | 第53页 |
| ·陀螺刻度系数的神经网络标定 | 第53-60页 |
| ·分段非线性插值标定 | 第54页 |
| ·基于神经网络的标定方法 | 第54-57页 |
| ·标定实验结果 | 第57-60页 |
| ·捷联惯导系统自动化标定技术 | 第60-65页 |
| ·IMU 自动标定与测试系统 | 第60-62页 |
| ·SINS 自动标定与测试系统原理 | 第62-63页 |
| ·SINS 自动化标定系统 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 捷联惯导系统的初始对准 | 第67-107页 |
| ·基于提升小波的粗对准 | 第67-75页 |
| ·提升小波算法 | 第67-71页 |
| ·惯性器件测量信号去噪实验 | 第71-73页 |
| ·基于提升小波的对准实验 | 第73-75页 |
| ·主子惯导运动学方程与传递对准模型 | 第75-82页 |
| ·主子惯导运动学方程 | 第75-79页 |
| ·传递对准模型 | 第79-82页 |
| ·神经网络传递对准方法 | 第82-87页 |
| ·神经网络传递对准原理 | 第82-84页 |
| ·神经网络模型 | 第84-85页 |
| ·神经网络训练原理与算法 | 第85-87页 |
| ·仿真实验 | 第87-96页 |
| ·仿真实验条件 | 第87-89页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第89-96页 |
| ·跑车实验 | 第96-106页 |
| ·实验条件 | 第97页 |
| ·传递对准实验结果分析 | 第97-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 磁航向系统的校正与补偿 | 第107-125页 |
| ·磁航向系统 | 第107-113页 |
| ·磁航向角的测量原理 | 第107-109页 |
| ·磁航向系统工作原理 | 第109-110页 |
| ·磁航向系统误差分析 | 第110-113页 |
| ·磁航向系统信号去噪与校正 | 第113-120页 |
| ·磁航向系统去噪原理 | 第113-114页 |
| ·异常检测与校正方法 | 第114-115页 |
| ·去噪实验结果 | 第115-118页 |
| ·异常检测与校正实验结果 | 第118-120页 |
| ·磁航向系统的神经网络补偿 | 第120-124页 |
| ·磁航向系统神经网络补偿原理 | 第120页 |
| ·神经网络模型 | 第120-121页 |
| ·神经网络补偿实验结果 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第六章 总结与展望 | 第125-128页 |
| ·主要工作和结论 | 第125-126页 |
| ·研究展望 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-138页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第138-139页 |
| 附录A 常用坐标系及转换关系 | 第139-141页 |
| A.1 地球模型 | 第139页 |
| A.2 常用坐标系 | 第139-140页 |
| A.3 坐标系之间的转换关系 | 第140-141页 |
