| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本课题研究目的与意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 捷联惯性导航系统技术研究 | 第11-21页 |
| ·导航系统中常用的坐标系 | 第11页 |
| ·捷联惯导系统的基本原理 | 第11-12页 |
| ·捷联惯导系统力学编排 | 第12-18页 |
| ·捷联惯导系统误差分析 | 第18-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 组合导航系统传感器测量原理及特性分析 | 第21-31页 |
| ·全球定位系统GPS | 第21-25页 |
| ·气压高度计(BA) | 第25-27页 |
| ·MEMS惯性测量单元 | 第27-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 MSINS-GPS-BA组合导航系统硬件设计 | 第31-47页 |
| ·系统的组成及功能 | 第31-32页 |
| ·系统开发环境及开发流程 | 第32-33页 |
| ·组合导航各子系统的设计 | 第33-43页 |
| ·组合导航系统实验 | 第43-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 信息融合技术应用 | 第47-58页 |
| ·Kalman滤波算法及滤波器设计 | 第47-51页 |
| ·H_∞滤波算法 | 第51-52页 |
| ·粒子滤波算法 | 第52-54页 |
| ·组合滤波器设计 | 第54-55页 |
| ·滤波算法仿真 | 第55-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第62页 |