| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20-22页 |
| ·捷联惯导初始对准技术的发展概况 | 第22-25页 |
| ·捷联惯导初始对准技术的研究意义 | 第22-23页 |
| ·捷联惯导初始对准技术的特点 | 第23-24页 |
| ·捷联惯导初始对准技术的发展动态 | 第24-25页 |
| ·捷联惯导的各类初始对准关键技术 | 第25-27页 |
| ·惯导系统误差模型研究 | 第25-26页 |
| ·误差状态估计与补偿方法研究 | 第26页 |
| ·可观测性分析研究 | 第26-27页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第27页 |
| ·论文内容与安排 | 第27-30页 |
| 第二章 捷联惯导转动基座高精度初始对准方法研究 | 第30-52页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·捷联惯导转动基座初始对准方案设计 | 第30-34页 |
| ·捷联惯导静基座初始对准基本方法及性能分析 | 第30-34页 |
| ·转动基座初始对准方案 | 第34页 |
| ·旋转捷联惯导系统的结构设计与误差建模 | 第34-40页 |
| ·旋转技术在捷联惯导系统中的误差调制机理 | 第34-36页 |
| ·旋转捷联惯导系统的结构改进设计 | 第36-37页 |
| ·旋转捷联惯导系统的导航算法 | 第37-38页 |
| ·旋转捷联惯导系统的误差建模 | 第38-40页 |
| ·转动基座初始对准方法研究 | 第40-42页 |
| ·转动基座初始对准系统误差建模 | 第40-41页 |
| ·误差状态估计方程与观测方程的建立 | 第41-42页 |
| ·基于矩阵谱条件数理论的系统可观测度分析 | 第42-49页 |
| ·分段线性定常系统的可观测性分析理论 | 第43-45页 |
| ·系统可观测度奇异值分解方法 | 第45-46页 |
| ·基于谱条件数的系统可观测度分析方法 | 第46-47页 |
| ·转动基座初始对准可观测度分析 | 第47-49页 |
| ·转动基座初始对准仿真及性能分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 惯性/卫星组合导航系统动基座快速对准方法研究 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·惯性/卫星组合导航系统的动基座快速对准方案 | 第52-57页 |
| ·组合导航系统动基座对准常规方法及性能分析 | 第52-53页 |
| ·组合导航系统动基座快速对准算法 | 第53-55页 |
| ·组合导航系统动基座快速对准数字仿真验证平台设计 | 第55-56页 |
| ·组合导航系统动基座快速对准初步仿真验证 | 第56-57页 |
| ·基于ARIMA模型滤波的信号降噪算法 | 第57-61页 |
| ·ARIMA模型滤波理论 | 第57-59页 |
| ·基于ARIMA模型的信号分析与降噪处理 | 第59-61页 |
| ·遗传-牛顿算法解算在快速对准方法中的应用研究 | 第61-64页 |
| ·遗传-牛顿算法基本理论 | 第61-63页 |
| ·基于遗传-牛顿算法的初始对准快速解算 | 第63-64页 |
| ·基于实测数据的组合导航快速对准算法验证及性能分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 高精度快速传递对准理论与方法研究 | 第67-91页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·高精度快速传递对准原理方案 | 第67-70页 |
| ·传递对准基本原理 | 第67-68页 |
| ·传递对准方法分类与影响因素分析 | 第68-69页 |
| ·高精度传递对准方案设计 | 第69-70页 |
| ·“比力积分匹配”与“角速度匹配”传递对准算法 | 第70-75页 |
| ·传递对准坐标系说明 | 第70页 |
| ·主、子惯导比力差数学模型 | 第70-71页 |
| ·主、子惯导平台误差角数学模型 | 第71-72页 |
| ·安装挠曲变形角数学模型 | 第72-73页 |
| ·主、子惯导惯性器件误差数学模型 | 第73页 |
| ·传递对准观测方程数学模型的建立 | 第73-74页 |
| ·“比力积分匹配”与“角速度匹配”传递对准滤波方程 | 第74-75页 |
| ·传递对准数字仿真验证平台的实现 | 第75-78页 |
| ·MATLAB与Windows程序设计的混编技术 | 第75-76页 |
| ·仿真平台的结构和系统功能设计 | 第76-77页 |
| ·传递对准仿真平台的界面交互功能 | 第77-78页 |
| ·器件精度对传递对准性能影响研究 | 第78-87页 |
| ·器件精度对传递对准精度影响的理论分析 | 第78-79页 |
| ·数字仿真验证方案设计 | 第79-80页 |
| ·陀螺仪精度对传递对准精度影响验证分析 | 第80-84页 |
| ·加速度计精度对传递对准精度的影响分析 | 第84-87页 |
| ·地面低速航行与起飞条件下的对准性能仿真验证 | 第87-89页 |
| ·地面低速方位机动传递对准仿真验证 | 第87-88页 |
| ·起飞与加速爬升机动下的传递仿真验证 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 高精度快速传递对准半物理仿真平台设计 | 第91-110页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·基于多工控机的传递对准半物理仿真验证平台 | 第91-99页 |
| ·基于多工控机半物理仿真平台的结构与原理 | 第91-92页 |
| ·基于多工控机半物理仿真平台通信接口设计 | 第92-93页 |
| ·基于多工控机的半物理仿真平台软件设计 | 第93-96页 |
| ·系统运行实例与分析 | 第96-99页 |
| ·基于DSP的传递对准半物理仿真验证平台 | 第99-104页 |
| ·基于多DSP的传递半物理仿真平台的结构与原理 | 第99页 |
| ·半物理仿真系统硬件结构设计 | 第99-101页 |
| ·半物理仿真系统软件设计 | 第101-102页 |
| ·系统运行实例与分析 | 第102-104页 |
| ·传递对准中信息延时的补偿方法 | 第104-109页 |
| ·信息延时对对准性能影响分析 | 第104-105页 |
| ·信息延时补偿方法及性能验证 | 第105-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 总结与展望 | 第110-115页 |
| ·本文的主要工作与创新 | 第110-114页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第110-113页 |
| ·本文的创新之处 | 第113-114页 |
| ·进一步工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第123-124页 |
