地磁匹配导航算法及地磁场模拟系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·地磁导航的基本原理 | 第10-14页 |
| ·地磁场 | 第11-12页 |
| ·地磁场数据库 | 第12-13页 |
| ·地磁匹配导航原理 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基本地磁匹配算法研究 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·基于MAGCOM的地磁匹配算法 | 第15-18页 |
| ·均方差算法 | 第15-16页 |
| ·基于Hausdorff距离算法 | 第16页 |
| ·仿真分析 | 第16-18页 |
| ·基于ICCP的地磁匹配算法 | 第18-30页 |
| ·ICCP算法的数学原理 | 第19-26页 |
| ·ICCP算法地磁匹配 | 第26-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于GASA算法的地磁匹配算法研究 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·遗传算法和模拟退火算法 | 第31-36页 |
| ·遗传算法 | 第31-34页 |
| ·模拟退火算法 | 第34-36页 |
| ·基于GASA的地磁匹配导航 | 第36-40页 |
| ·遗传模拟退火算法 | 第36-37页 |
| ·基于GASA算法的地磁匹配导航 | 第37-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 地磁场模拟系统研究 | 第41-62页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·地磁场模拟系统原理 | 第41-42页 |
| ·单轴亥姆霍兹线圈分析 | 第42-49页 |
| ·亥姆霍兹线圈的磁场均匀度分析 | 第42-47页 |
| ·亥姆霍兹线圈的磁场误差分析 | 第47-49页 |
| ·亥姆霍兹线圈的参数设计 | 第49-54页 |
| ·设计亥姆霍兹线圈需要考虑的因素 | 第49-51页 |
| ·亥姆霍兹线圈的优化设计研究 | 第51-54页 |
| ·三轴磁强计和三轴线圈的垂直度测量 | 第54-58页 |
| ·三轴磁强计测量法 | 第54-55页 |
| ·转台测量法 | 第55-58页 |
| ·三轴线圈的耦合误差校正 | 第58-59页 |
| ·地磁场模拟系统总体误差分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
