高超声速飞行器组合导航技术及其半物理仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-15页 |
| ·组合导航系统发展现状 | 第8-12页 |
| ·卡尔曼滤波技术的发展 | 第12-14页 |
| ·多传感器信息融合方法 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 参考坐标系及模拟轨道设计 | 第17-29页 |
| ·坐标系定义及其转换 | 第17-20页 |
| ·坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第18-20页 |
| ·模拟轨道设计 | 第20-28页 |
| ·基本假设 | 第21-22页 |
| ·高超声速飞行器空间运动方程 | 第22-23页 |
| ·总体参数选择 | 第23-25页 |
| ·数学仿真 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 主从冗余惯性导航系统设计 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·捷联惯导解算及误差传播方程 | 第29-37页 |
| ·捷联惯导基本算法 | 第30-31页 |
| ·捷联惯导系统误差传播方程 | 第31-37页 |
| ·主从冗余惯性导航系统方案设计 | 第37-41页 |
| ·系统硬件组成 | 第38页 |
| ·惯性元件奇偶校验原理 | 第38-39页 |
| ·主从冗余惯性导航系统奇偶校验法 | 第39-41页 |
| ·数学仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于多源导航传感器信息融合组合导航方法 | 第44-65页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·辅助导航原理与误差分析 | 第44-50页 |
| ·GPS定位原理与误差分析 | 第44-46页 |
| ·星光导航原理与误差分析 | 第46-50页 |
| ·惯导/卫星/星光多传感器信息融合算法 | 第50-61页 |
| ·联邦滤波器设计 | 第51-55页 |
| ·局部卡尔曼滤波器设计 | 第55-60页 |
| ·信息分配系数求取 | 第60-61页 |
| ·数学仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 半物理仿真系统的设计与仿真验证 | 第65-76页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·半物理仿真系统结构与组成 | 第65-70页 |
| ·结构设计 | 第65-66页 |
| ·硬件组成 | 第66-70页 |
| ·半物理仿真结果与分析 | 第70-75页 |
| ·GPS数据采集试验 | 第70-72页 |
| ·惯导/GPS组合导航数据处理试验系统 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
