高动态环境下捷联惯导虚拟技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·捷联惯性导航系统概述 | 第12-14页 |
| ·虚拟试验技术概述 | 第14-15页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 捷联惯性导航算法研究 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·捷联惯性导航系统基本原理分析 | 第17-21页 |
| ·常用坐标系 | 第17页 |
| ·惯性导航基本方程 | 第17-18页 |
| ·姿态算法研究 | 第18-20页 |
| ·速度和位置算法研究 | 第20-21页 |
| ·捷联惯性导航系统仿真算法研究 | 第21-25页 |
| ·飞行仿真算法研究 | 第21-22页 |
| ·惯性器件仿真算法研究 | 第22-24页 |
| ·仿真算法的实现 | 第24-25页 |
| ·仿真与验证 | 第25-31页 |
| ·飞行仿真与验证 | 第25-27页 |
| ·惯性器件仿真与验证 | 第27-28页 |
| ·捷联惯性导航仿真与验证 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于动力学模型的飞行仿真算法研究 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·飞行仿真数学模型 | 第32-34页 |
| ·三自由度飞行器模型 | 第33-34页 |
| ·地球重力场模型 | 第34页 |
| ·机动飞行控制方案研究 | 第34-37页 |
| ·速度控制方案研究 | 第35-36页 |
| ·俯仰角控制方案研究 | 第36页 |
| ·航向角控制方案研究 | 第36-37页 |
| ·航路飞行控制方案研究 | 第37-38页 |
| ·俯仰角控制方案研究 | 第38页 |
| ·航向角控制方案研究 | 第38页 |
| ·飞行仿真系统的实现 | 第38-41页 |
| ·切向通道控制方案的实现 | 第38-39页 |
| ·法向通道控制方案的实现 | 第39-40页 |
| ·横侧向通道控制方案的实现 | 第40页 |
| ·自动飞行仿真的实现 | 第40-41页 |
| ·仿真与验证 | 第41-45页 |
| ·机动飞行仿真 | 第41-44页 |
| ·航路飞行仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 捷联惯性导航系统虚拟试验建模研究 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·惯性器件误差辨识方案研究 | 第46-49页 |
| ·环境函数法 | 第46-47页 |
| ·惯性器件误差辨识新方案 | 第47-49页 |
| ·遥外测数据预处理方法 | 第49页 |
| ·捷联惯性导航逆向解算方法 | 第49-51页 |
| ·陀螺理想数据计算 | 第49-51页 |
| ·加速度计理想数据计算 | 第51页 |
| ·误差辨识方法 | 第51-56页 |
| ·惯性器件误差模型辨识 | 第51-54页 |
| ·惯性器件误差参数估计 | 第54-56页 |
| ·最小二乘法存在的主要问题和改进途径 | 第56-59页 |
| ·无偏性和一致性分析 | 第57-58页 |
| ·广义最小二乘法 | 第58-59页 |
| ·仿真与验证 | 第59-62页 |
| ·仿真条件设置 | 第59-60页 |
| ·仿真结果比较 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 捷联惯性导航虚拟试验系统软件设计 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·虚拟试验系统的总体结构 | 第63页 |
| ·虚拟试验系统软件设计 | 第63-65页 |
| ·捷联惯性导航逆向算法实现 | 第64页 |
| ·惯性器件误差辨识与补偿算法实现研究 | 第64-65页 |
| ·捷联惯性导航算法实现 | 第65页 |
| ·虚拟试验软件测试及算法验证 | 第65-74页 |
| ·虚拟试验建模测试结果与分析 | 第66-70页 |
| ·虚拟试验结果与分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第75页 |
| ·后续研究工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第81页 |
