| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文研究背景 | 第14-16页 |
| ·大气/惯性数据信息融合技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文研究的关键问题与研究意义 | 第17-18页 |
| ·论文研究的关键问题 | 第17-18页 |
| ·论文研究意义 | 第18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 大气数据系统特性与大气参数误差分析 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·大气数据系统及气流特性分析 | 第20-24页 |
| ·大气数据系统工作原理 | 第20-22页 |
| ·机身周围气流特性分析 | 第22-24页 |
| ·大气数据系统气压高度误差分析 | 第24-27页 |
| ·气压高度误差原理分析 | 第24-25页 |
| ·基于实际飞行数据的气压高度误差分析 | 第25-27页 |
| ·大气数据系统大气攻角误差分析 | 第27-31页 |
| ·攻角与攻角传感器 | 第27-28页 |
| ·大气攻角测量误差分析 | 第28-29页 |
| ·基于实际飞行数据的大气攻角误差分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 跨音速大气/惯性高度融合算法研究 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·传统气压高度阻尼惯导高度通道误差分析 | 第32-35页 |
| ·气压高度阻尼惯导通道传统方式 | 第32页 |
| ·惯导高度通道误差仿真分析 | 第32-34页 |
| ·跨音速惯导高度通道实际飞行数据误差分析 | 第34-35页 |
| ·跨音速大气/惯性高度融合算法设计 | 第35-37页 |
| ·惯导跨音速天向速度修正算法设计 | 第36-37页 |
| ·跨音速大气/惯性高度融合算法设计 | 第37页 |
| ·基于实际飞行数据的跨音速高度融合算法仿真验证 | 第37-39页 |
| ·高度融合算法仿真程序设计 | 第37-38页 |
| ·基于实际飞行数据高度融合算法仿真验证 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 大气/惯性攻角融合算法研究 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·惯性攻角解算原理及误差分析 | 第40-42页 |
| ·惯性攻角解算原理 | 第40-41页 |
| ·惯性攻角误差分析 | 第41-42页 |
| ·大气/惯性攻角变参数互补融合算法设计 | 第42-44页 |
| ·互补滤波设计原理 | 第42页 |
| ·改进变参数互补滤波器设计 | 第42-43页 |
| ·跨音速攻角互补融合实施方案 | 第43-44页 |
| ·基于实际飞行数据的攻角变参数互补融合算法仿真验证 | 第44-46页 |
| ·攻角变参数互补融合算法仿真程序设计 | 第44页 |
| ·跨音速飞行条件下的攻角互补融合算法仿真验证 | 第44-46页 |
| ·亚音速和超音速飞行条件下的攻角互补融合算法仿真验证 | 第46页 |
| ·跨音速大气/惯性攻角两步融合算法的设计与验证 | 第46-51页 |
| ·跨音速大气/惯性攻角两步融合算法思路 | 第47页 |
| ·基于BP 神经网络的攻角修正算法设计 | 第47-50页 |
| ·基于实际飞行数据的跨音速大气/惯性攻角两步融合算法仿真验证 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于多传感器融合的导航性能评估技术研究 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于多传感器融合的导航性能评估方案设计 | 第52-54页 |
| ·多传感器信息融合评估技术整体方案 | 第52-53页 |
| ·多传感器信息融合评估算法流程设计 | 第53-54页 |
| ·基于多传感器融合的导航性能评估技术算法研究 | 第54-59页 |
| ·量测融合算法研究 | 第54-55页 |
| ·集中式卡尔曼滤波算法研究 | 第55-57页 |
| ·最优固定区间平滑滤波算法研究 | 第57-59页 |
| ·基于多传感器融合的评估算法仿真实现与验证 | 第59-66页 |
| ·仿真系统结构设计 | 第59-60页 |
| ·仿真参数设置及传感器仿真 | 第60-61页 |
| ·多传感器融合结果分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 机载大气/惯性数据信息融合与评估系统设计 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·机载大气/惯性数据信息融合与评估系统方案 | 第68-69页 |
| ·跨音速大气/惯性高度融合软件设计与实现 | 第69-71页 |
| ·高度融合软件实现设计 | 第69页 |
| ·高度融合软件主要函数模块设计 | 第69-71页 |
| ·基于实际飞行数据的高度融合软件的半物理仿真性能验证 | 第71页 |
| ·大气/惯性攻角融合软件设计与实现 | 第71-75页 |
| ·攻角融合软件实现设计 | 第71-72页 |
| ·攻角融合软件主要函数模块设计 | 第72-73页 |
| ·基于实际飞行数据的攻角融合软件的半物理仿真性能验证 | 第73-75页 |
| ·基于多传感器融合的评估软件设计与实现 | 第75-79页 |
| ·基于多传感器融合的评估软件方案设计 | 第75-76页 |
| ·评估软件子功能设计 | 第76-78页 |
| ·评估软件对跨音速大气/惯性高度融合算法的评估实现 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·论文所做的主要工作 | 第80-81页 |
| ·后续研究工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文情况 | 第87-88页 |
