| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·惯性导航系统的发展状况 | 第14-15页 |
| ·SOPC技术简介 | 第15-18页 |
| ·SOPC技术的发展 | 第15页 |
| ·SOPC技术的特点 | 第15-16页 |
| ·SOPC技术的设计流程 | 第16-18页 |
| ·论文的意义、任务、创新点和主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于SOPC的组合导航计算机整体设计和关键技术介绍 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于SOPC的组合导航计算机整体设计方案 | 第20-22页 |
| ·Xilinx SOPC芯片介绍及选型 | 第22-23页 |
| ·Xilinx FPGA芯片简介 | 第22页 |
| ·SOPC芯片选型 | 第22-23页 |
| ·MicroBlaze软核处理器 | 第23-25页 |
| ·MicroBlaze处理器的体系结构 | 第23-25页 |
| ·MicroBlaze的总线接口 | 第25页 |
| ·IP核复用技术 | 第25-28页 |
| ·IP核的分类 | 第26-27页 |
| ·用户定制IP核的实现 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于SOPC的组合导航系统硬件设计方案 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·SOPC组合导航系统硬件构成 | 第30-31页 |
| ·最小子系统设计与实现 | 第31-37页 |
| ·板级描述文件 | 第32-33页 |
| ·基于SOPC组合导航系统的XBD文件设计 | 第33-36页 |
| ·组合导航系统最小子系统的结构 | 第36-37页 |
| ·CAN通信控制子系统的设计与实现 | 第37-39页 |
| ·数据采集子系统的设计与实现 | 第39-49页 |
| ·陀螺仪数据采集子系统 | 第40-43页 |
| ·加速度计数据采集子系统 | 第43-44页 |
| ·加速度计和陀螺仪温度信号采集子系统 | 第44-46页 |
| ·里程计和高程计信号采集子系统 | 第46-47页 |
| ·GPS数据采集子系统的设计 | 第47-49页 |
| ·FPGA与DSP通信子系统 | 第49-53页 |
| ·EMIF接口 | 第49-50页 |
| ·FSL总线接口 | 第50-51页 |
| ·FSL总线连接EMIF接口 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于SOPC的组合导航系统软件设计方案 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统软件设计方案 | 第54-55页 |
| ·系统初始化和中断控制 | 第55-56页 |
| ·串口和CAN设备接口通信的软件实现 | 第56-58页 |
| ·串口通信的软件实现 | 第56-57页 |
| ·CAN设备接口通信的软件实现 | 第57-58页 |
| ·数据采集子系统的软件实现 | 第58-61页 |
| ·FPGA发送数据的软件实现 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 第五章 基于SOPC的组合导航系统测试与验证 | 第64-68页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·SDRAM和串口通信测试 | 第64-65页 |
| ·通信控制子系统的测试与验证 | 第65-66页 |
| ·信号采集子系统的测试与验证 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 作者与导师简介 | 第78-79页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第79-80页 |