光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·捷联惯性导航系统概述 | 第11-12页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性惯导系统 | 第12-13页 |
| ·捷联惯导初始对准技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 惯导系统初始对准误差模型 | 第16-25页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·捷联惯导系统误差模型 | 第17-21页 |
| ·速度误差方程 | 第17-19页 |
| ·位置误差方程 | 第19-20页 |
| ·姿态误差方程 | 第20-21页 |
| ·无阻尼系统误差模型及传播特性 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 捷联惯导系统粗对准方法研究 | 第25-37页 |
| ·解析式粗对准方法原理和仿真 | 第25-28页 |
| ·解析式粗对准法原理 | 第25-27页 |
| ·解析式粗对准法在静基座和动基座条件下的仿真 | 第27-28页 |
| ·调平方位+估算粗对准法原理及仿真 | 第28-33页 |
| ·调平方位+估算粗对准法原理 | 第28-32页 |
| ·水平调平+方位估算粗对准仿真 | 第32-33页 |
| ·惯性系粗对准方法原理和仿真 | 第33-36页 |
| ·惯性系粗对准原理 | 第33-36页 |
| ·惯性系粗对准方法仿真 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 捷联惯导系统罗经回路自对准研究 | 第37-59页 |
| ·罗经回路精对准基本原理 | 第37-40页 |
| ·水平精对准基本原理 | 第37-39页 |
| ·方位精对准基本原理 | 第39-40页 |
| ·回路参数设置 | 第40-44页 |
| ·水平回路参数设定 | 第40-42页 |
| ·方位回路参数设定 | 第42-44页 |
| ·速度对罗经回路的影响 | 第44-52页 |
| ·速度为常值情况下对罗经回路的影响 | 第45-48页 |
| ·有加速度情况下对罗经回路的影响 | 第48-52页 |
| ·有速度情况下罗经回路的仿真结果 | 第52-54页 |
| ·匀速运动情况 | 第52-54页 |
| ·有加速度情况下仿真 | 第54页 |
| ·对速度进行补偿后的仿真结果 | 第54-57页 |
| ·陀螺信号的校正 | 第55-56页 |
| ·加速度计信号的补偿 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 惯性系对准方法及其误差分析 | 第59-70页 |
| ·坐标系定义 | 第59页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第59-62页 |
| ·惯性坐标系与载体坐标系之间的转换 | 第59-60页 |
| ·惯性坐标系与过渡坐标系之间的转换 | 第60页 |
| ·过渡坐标系与中点时刻导航坐标系之间的关系 | 第60-62页 |
| ·中间时刻与当前时刻的导航坐标系之间的关系 | 第62页 |
| ·初始对准的实现 | 第62页 |
| ·误差分析 | 第62-64页 |
| ·东西位移对方位角误差的影响分析 | 第62-63页 |
| ·南北移动方位角误差分析 | 第63-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-69页 |
| ·姿态角不变情况下沿经纬圈运动的仿真结果 | 第64-65页 |
| ·姿态角变化情况下沿经纬圈运动的仿真结果 | 第65-66页 |
| ·沿东北方向运动的仿真结果 | 第66-68页 |
| ·运动后回原点的仿真结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
