空间机动飞行器捷联惯导传递对准技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·惯导系统动基座传递对准概述 | 第9-16页 |
| ·传递对准研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·动基座传递对准基本原理 | 第11-13页 |
| ·传递对准匹配方案 | 第13-16页 |
| ·可观测性分析研究现状及分析 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 空间机动平台飞行轨迹设计 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·坐标系及其转换 | 第19-21页 |
| ·坐标系定义 | 第19-20页 |
| ·坐标系之间转换 | 第20-21页 |
| ·地球引力模型 | 第21-22页 |
| ·地球的椭球模型 | 第21-22页 |
| ·地球J2 引力模型 | 第22页 |
| ·标准轨迹设计 | 第22-26页 |
| ·基于STK的轨迹设计 | 第22-25页 |
| ·基于空间机动平台运动学的标称轨迹设计 | 第25-26页 |
| ·轨迹设计结果 | 第26-29页 |
| ·基于STK的轨迹设计结果 | 第26-28页 |
| ·基于空间机动平台运动学的标称轨迹设计结果 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 J2000 地心惯性坐标系下的惯导解算 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·捷联惯导解算模型 | 第30-31页 |
| ·惯导加速度计和陀螺仪误差模型 | 第31-32页 |
| ·捷联惯导误差传播模型 | 第32-34页 |
| ·姿态误差传播模型 | 第32-34页 |
| ·速度误差传播模型 | 第34页 |
| ·位置误差传播模型 | 第34页 |
| ·杆臂效应及其补偿原理 | 第34-36页 |
| ·惯导解算仿真 | 第36-42页 |
| ·无误差时的惯导解算结果 | 第36-39页 |
| ·有误差时的惯导解算结果 | 第39-42页 |
| ·惯性器件误差对惯导解算精度的影响 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 传递对准模型的建立 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·传递对准状态模型 | 第44-45页 |
| ·传递对准观测方程 | 第45-49页 |
| ·“速度+姿态”匹配下的观测方程 | 第45-48页 |
| ·“角速度+加速度”匹配下的观测方程 | 第48-49页 |
| ·对准精度评估 | 第49-51页 |
| ·对子惯导的修正 | 第49-50页 |
| ·用姿态失准角评估对准精度 | 第50-51页 |
| ·用安装角评估对准精度 | 第51页 |
| ·子惯导的标定 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 传递对准系统可观测性分析 | 第53-76页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·PWCS可观测性分析理论 | 第53-57页 |
| ·PWCS的定义 | 第53页 |
| ·PWCS的可观测性矩阵 | 第53-57页 |
| ·系统状态变量可观测度分析的奇异值方法 | 第57-60页 |
| ·奇异值分解的相关理论 | 第57-58页 |
| ·基于奇异值分解理论的系统可观测性分析 | 第58-60页 |
| ·可观测度的定义 | 第60页 |
| ·传递对准系统可观测性仿真 | 第60-65页 |
| ·“速度+姿态”匹配下的可观测性仿真结果 | 第61-63页 |
| ·“角速度+加速度”匹配下的可观测性仿真结果 | 第63-65页 |
| ·传递对准系统可观测度仿真 | 第65-74页 |
| ·“速度+姿态”匹配下的可观测度分析 | 第66-70页 |
| ·“角速度+加速度”匹配下的可观测度分析 | 第70-74页 |
| ·传递对准可观测度分析结论 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 传递对准仿真及分析 | 第76-93页 |
| ·传递对准滤波器的设计 | 第76-77页 |
| ·多种机动模式下传递对准仿真结果及分析 | 第77-87页 |
| ·“速度+姿态”匹配仿真 | 第77-82页 |
| ·“角速度+加速度”匹配仿真 | 第82-86页 |
| ·传递对准仿真结果分析 | 第86-87页 |
| ·子惯导的标定 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
