| 表目录 | 第1-7页 |
| 图目录 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本文研究目标与意义 | 第10-11页 |
| ·高超声速飞行器的研究现状 | 第11-13页 |
| ·组合导航技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 高超声速飞行器备选导航系统分析研究 | 第17-31页 |
| ·常用坐标系定义、转换关系 | 第17-20页 |
| ·典型导航系统特点分析 | 第20-22页 |
| ·北斗导航、天文导航工作原理 | 第22-24页 |
| ·北斗导航系统 | 第22-23页 |
| ·天文导航系统 | 第23-24页 |
| ·高超声速飞行器典型轨迹设计及传感器数据计算 | 第24-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 捷联惯导系统原理及误差建模 | 第31-47页 |
| ·捷联惯导解算微分方程 | 第31-34页 |
| ·姿态解算微分方程 | 第31-32页 |
| ·速度解算微分方程 | 第32-33页 |
| ·位置解算微分方程 | 第33-34页 |
| ·捷联惯导系统数字递推算法 | 第34-39页 |
| ·捷联惯导系统的姿态更新递推算法 | 第34-36页 |
| ·捷联惯导系统的速度更新递推算法 | 第36-38页 |
| ·捷联惯导系统的位置更新递推算法 | 第38-39页 |
| ·捷联惯导系统误差建模 | 第39-46页 |
| ·惯性测量元件误差建模 | 第40-41页 |
| ·捷联惯导系统的姿态误差方程 | 第41-44页 |
| ·捷联惯导系统的速度误差方程 | 第44-45页 |
| ·捷联惯导系统的位置误差方程 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于 SINS/BDS/CNS 的高超声速飞 行器组合导航技术 | 第47-61页 |
| ·联邦滤波的原理与结构 | 第47-49页 |
| ·SINS/BDS/CNS 高精度组合导航系统设计方案 | 第49-52页 |
| ·无重置联邦滤波器的结构 | 第50-51页 |
| ·SINS/BDS/CNS 高精度组合导航系统结构设计 | 第51-52页 |
| ·SINS/BDS/CNS 高精度组合导航信息融合算法 | 第52-55页 |
| ·无重置联邦滤波器的全局信息融合算法 | 第52-54页 |
| ·SINS/BDS/CNS 高精度组合导航信息融合算法 | 第54-55页 |
| ·SINS/BDS/CNS 高精度组合导航系统的数学仿真 | 第55-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 黑障等恶劣环境下组合导航快速补偿算法设计 | 第61-69页 |
| ·恶劣环境下，SINS/BDS/CNS 组合导航系统出现的问题 | 第61-62页 |
| ·黑障等恶劣环境下组合导航信息的快速补偿算法 | 第62-63页 |
| ·组合导航信息快速补偿算法的数学仿真 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
