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微小型飞行器立体视觉避障与自主导航关键技术研究
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非线性高斯滤波方法研究及其在CNS/SAR/SINS组合导航中的应用
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空天飞行器惯性/天文组合导航关键技术研究
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飞行器气动模型辅助惯性导航的关键技术研究
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