空间稳定型惯导系统分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·惯性技术及其发展 | 第10-11页 |
| ·惯性导航系统及其分类 | 第11-14页 |
| ·平台式惯导系统 | 第11-13页 |
| ·捷联式惯导系统 | 第13页 |
| ·平台式惯导系统与捷联式惯导系统的比较 | 第13-14页 |
| ·选题的意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 空间稳定型惯导系统基本方程 | 第16-26页 |
| ·常用坐标系定义 | 第16-19页 |
| ·空间稳定型惯导的基本方程 | 第19-25页 |
| ·系统控制方程 | 第19-22页 |
| ·系统基本方程 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 空间稳定型惯导系统误差特性分析 | 第26-49页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统主要误差源 | 第26-27页 |
| ·重力误差推导 | 第27-30页 |
| ·空间稳定型惯导系统误差方程 | 第30-33页 |
| ·平台运动误差方程 | 第30页 |
| ·惯性系下速度误差方程 | 第30-31页 |
| ·惯性系下位置误差方程 | 第31页 |
| ·静基座下系统误差方程 | 第31-33页 |
| ·特征方程式分析 | 第33-35页 |
| ·引入外测高度信息后系统特征方程式分析 | 第35-39页 |
| ·误差分析 | 第39-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 相对地球的误差转换与分析 | 第49-61页 |
| ·位置误差转换关系 | 第49-50页 |
| ·速度误差转换关系 | 第50-53页 |
| ·姿态误差转换关系 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 载体相对地球静止时的误差特性分析 | 第61-82页 |
| ·载体相对地球静止时的误差方程 | 第61-64页 |
| ·比力方程 | 第61页 |
| ·重力误差 | 第61-62页 |
| ·位置误差方程 | 第62-63页 |
| ·速度误差方程 | 第63页 |
| ·失准角误差方程 | 第63-64页 |
| ·加速度计输出的理论值分析 | 第64-66页 |
| ·向心加速度 | 第64-65页 |
| ·引力加速度 | 第65页 |
| ·加速度计输出 | 第65-66页 |
| ·误差方程求解及误差分析 | 第66-69页 |
| ·误差方程求解 | 第66-67页 |
| ·陀螺常值漂移引起的位置误差 | 第67-68页 |
| ·初始失准角引起的位置误差 | 第68页 |
| ·其它误差源引起的位置误差 | 第68-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
