基于频域的捷联导航算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·捷联惯性导航系统算法发展现状 | 第11-12页 |
| ·陀螺信号去噪发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 陀螺信号的去噪研究 | 第14-30页 |
| ·FIR滤波器及陀螺信号去噪 | 第14-17页 |
| ·FIR数字滤波器的窗函数设计法 | 第15-16页 |
| ·陀螺信号的FIR滤波 | 第16-17页 |
| ·从傅里叶变换到小波变换 | 第17-18页 |
| ·小波变换理论 | 第18-23页 |
| ·连续小波变换 | 第18-19页 |
| ·离散小波变换 | 第19页 |
| ·小波变换的算法 | 第19-23页 |
| ·小波在陀螺信号去噪中的应用 | 第23-26页 |
| ·小波阈值去噪 | 第24-25页 |
| ·提升小波变换去噪 | 第25-26页 |
| ·MEMS陀螺信号小波去噪 | 第26-29页 |
| ·小波基的选取 | 第26-27页 |
| ·MEMS陀螺信号去噪结果分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 捷联惯导系统时域算法研究 | 第30-52页 |
| ·惯性导航基础介绍 | 第30-34页 |
| ·常用导航坐标系介绍 | 第30-32页 |
| ·惯导系统基本方程 | 第32-34页 |
| ·捷联导航算法研究 | 第34-43页 |
| ·捷联矩阵 | 第34-36页 |
| ·四元数理论 | 第36-40页 |
| ·四元数的即时修正 | 第40-41页 |
| ·姿态解算 | 第41-42页 |
| ·比力转换 | 第42页 |
| ·位置更新 | 第42-43页 |
| ·速度更新 | 第43页 |
| ·圆锥效应误差及补偿算法 | 第43-46页 |
| ·划船效应误差及补偿算法 | 第46-49页 |
| ·涡卷效应误差及补偿算法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 频域捷联惯导系统的算法研究 | 第52-62页 |
| ·信号重构基本理论 | 第52页 |
| ·频域内有限区间上的连续信号重构方法 | 第52-55页 |
| ·基于离散傅里叶变换频谱分析的连续信号重构 | 第53-54页 |
| ·估算有限时宽信号重构误差 | 第54页 |
| ·重构误差主要来源 | 第54-55页 |
| ·降低重构误差 | 第55页 |
| ·基于连续信号重构方法的频域SINS算法 | 第55-61页 |
| ·姿态解算 | 第56-58页 |
| ·比力转换 | 第58-60页 |
| ·积分求解速度和位置信息 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 时域和频域捷联导航算法仿真对比分析 | 第62-69页 |
| ·捷联惯导算法仿真 | 第62-64页 |
| ·姿态解算误差 | 第62-63页 |
| ·位置解算误差 | 第63页 |
| ·速度解算误差 | 第63-64页 |
| ·圆锥运动仿真误差分析 | 第64-66页 |
| ·划船运动仿真误差分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
