| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·航空自主导航前端系统简介 | 第11-13页 |
| ·系统的主要功能 | 第12-13页 |
| ·系统指标 | 第13页 |
| ·核心器件TM5320C6747 简介 | 第13-15页 |
| ·系统的难点与创新设计 | 第15-18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 系统结构与硬件平台设计 | 第19-27页 |
| ·系统总体设计 | 第19-20页 |
| ·电源模块设计 | 第20-22页 |
| ·数字电源模块 | 第20-21页 |
| ·模拟电源模块 | 第21-22页 |
| ·摄像头模块 | 第22-23页 |
| ·图像裁剪模块 | 第23页 |
| ·红外模块设计 | 第23-24页 |
| ·存储器模块设计 | 第24-25页 |
| ·设计的关键指标的实现 | 第25-26页 |
| ·低功耗设计 | 第25页 |
| ·低噪声设计 | 第25-26页 |
| ·高可靠性设计以及体积优化 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 软件设计与调试 | 第27-51页 |
| ·摄像头输出图像控制 | 第29-34页 |
| ·IIC 总线简介 | 第29-30页 |
| ·设置TM5320C6747 内部的IIC 模块 | 第30-34页 |
| ·红外数据输出控制 | 第34-36页 |
| ·红外芯片的时钟设置 | 第34页 |
| ·DSP 的UART 模块设置 | 第34-36页 |
| ·McASP 接收帧信号生成 | 第36-40页 |
| ·DSP 的中断处理 | 第38-39页 |
| ·DSP 的定时器/计数器设置 | 第39-40页 |
| ·McASP 数据通道控制 | 第40-47页 |
| ·McASP 的发送/接收部分的初始化 | 第42-45页 |
| ·数据传输流程 | 第45-47页 |
| ·SPI EEPROM 读写程序编写 | 第47-50页 |
| ·通过SPI 总线向外传送数据 | 第47-48页 |
| ·通过SPI 总线烧写EEPROM | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 系统最终效果的验证系统设计 | 第51-59页 |
| ·红外数据收发板的设计 | 第51-53页 |
| ·PC 机到红外芯片UART 数据转换 | 第51-52页 |
| ·红外芯片的波特率时钟产生 | 第52-53页 |
| ·基于VC++的上位机软件编程 | 第53-58页 |
| ·基于MSComm 控件的串口编程 | 第53-54页 |
| ·实时图像显示编程 | 第54-55页 |
| ·上位机软件功能介绍 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统的完善与改进 | 第59-73页 |
| ·图像处理与图像识别 | 第59-65页 |
| ·图像处理 | 第59-63页 |
| ·图像识别 | 第63-65页 |
| ·系统软件的测试及优化 | 第65-67页 |
| ·实时性分析 | 第65-66页 |
| ·DSP 内部资源分配 | 第66页 |
| ·系统功耗的软件优化 | 第66-67页 |
| ·系统BOOTLOADER 的实现 | 第67-70页 |
| ·AIS 文件的制作 | 第68-69页 |
| ·BOOTLOADER 模式的选择与BOOT 管脚的功能设置 | 第69-70页 |
| ·系统的各项指标 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |