潜水船论文_教育论文中心

飞翼式水下滑翔机的总体设计与实验研究
水下机器人建模与鲁棒控制研究
载人潜器结构设计与优化研究
载人潜器非耐压结构多目标优化设计
水下航行器潜艇回收过程中的水动力性能分析
剪切流传感器与水下滑翔机集成应用研究
水下航行体姿态控制力矩陀螺群的控制系统设计与研究
水下直升机的水动力建模及控制算法设计
深海耐压舱设计的ANSYS仿真研究
水下滑翔机反步控制及其快速控制原型研究
某50000 DWT半潜船压载系统仿真研究
基于参数化的水下航行器设计优化研究
水下滑翔机质心测量系统研究
多水下滑翔机系统编队变换和路径规划研究
水下航行器辐射噪声测量方法研究
四旋翼水下航行器的外形优化和上位机界面的设计
载人潜器总体设计优化方法研究
压力补偿装置的流阻分析及稳定性研究
面向危险环境的UUV动碍航物规避方法研究
UUV分布式系统软件测试方法的应用研究
水下无人航行器无线充电技术研究
空中投放型AUV入水数值模拟研究
碟形潜器滑行水动力性能预报与构型优化
UUV非线性观测器及输出反馈控制方法研究
基于记忆合金驱动的仿生水母设计及实现
飞翼式水下滑翔机的水动力性能分析
混合驱动水下滑翔机系统设计与运动行为研究
自主水下航行器的光视觉认知技术研究
多学科优化设计在水下无人航行器设计中的应用研究
AUV的水动力优化及近水面运动性能研究
基于MeanShift算法的仿生鱼游动轨迹跟踪系统研究
复合材料潜器耐压壳设计优化方法研究
基于蛟龙号的深海矿物切割取样装置的设计与研究
某型水下航行器电池舱段的动力学仿真分析
基于变论域模糊方法的小型AUV控制系统设计
五万吨级半潜船投资可行性研究
潜器柔性操纵翼面动力特性研究
多UUV系统作业关键技术研究
无人水下航行器新型热电联合闭式循环动力系统研究
A CFD Based Investigation for Evaluation of Steady and Unsteady Hydrodynamic Performance of 3D Tailfin as an Isolated Surface and When Attached as an Appendage with UUV Body
基于多学科设计优化的潜艇结构-声辐射优化研究
载人潜水器多学科设计优化方法及其应用研究
四旋翼水下航行器的运动建模及可视化仿真
圆碟型水下滑翔器运动控制系统设计
近水面航行的欠驱动水下航行器水动力性能研究
水下运载器小范围高精度组合导航系统研究
三推进器结构无人水下航行器的深度控制研究
教学型ROV的结构及控制系统研究
半潜船性能计算与重大件运输
水下运载器航行安全曲面构建方法研究及应用