| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15页 |
| 1.2 水下自航行器的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 水下自航行器外形优化及推进系统设计研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 水下自航行器外形优化研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 水下自航行器推进系统设计研究进展 | 第20-21页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 水下自航行器外形初步设计 | 第23-42页 |
| 2.1 数值模拟理论基础 | 第23-29页 |
| 2.1.1 有限体积法 (FVM) | 第24页 |
| 2.1.2 湍流控制方程 | 第24-26页 |
| 2.1.3 数值计算湍流模型 | 第26-28页 |
| 2.1.4 壁面影响与壁面函数 | 第28-29页 |
| 2.2 数值模拟计算模型建立 | 第29-31页 |
| 2.2.1 流域网格划分 | 第29-30页 |
| 2.2.2 计算条件的设定 | 第30-31页 |
| 2.2.3 计算结果验证 | 第31页 |
| 2.3 主体外形方案选型 | 第31-36页 |
| 2.3.1 几种常见回转体线型 | 第31-33页 |
| 2.3.2 四种主体构型的水动力性能计算与分析 | 第33-35页 |
| 2.3.3 方案选型 | 第35-36页 |
| 2.4 尾舵设计与水动力学分析 | 第36-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 基于ISIGHT的水下自航行器外形优化 | 第42-54页 |
| 3.1 ISIGHT简介 | 第42-43页 |
| 3.2 多目标优化理论 | 第43-46页 |
| 3.2.1 多目标优化理论概述 | 第43页 |
| 3.2.2 遗传算法基本原理和步骤 | 第43-44页 |
| 3.2.3 NSGA-II算法 | 第44-46页 |
| 3.3 基于ISIGHT的AUV外形优化流程 | 第46-48页 |
| 3.3.1 ISIGHT整体优化流程 | 第46-47页 |
| 3.3.2 参数化建模模块 | 第47页 |
| 3.3.3 AUV网格划分模块 | 第47-48页 |
| 3.3.4 Fluent计算模块 | 第48页 |
| 3.4 AUV外形优化设计 | 第48-51页 |
| 3.4.1 AUV外形优化设计公式 | 第48页 |
| 3.4.2 AUV外形优化结果 | 第48-51页 |
| 3.5 优化前后水动力性能分析对比 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 水下自航行器螺旋桨图谱设计 | 第54-62页 |
| 4.1 螺旋桨图谱设计方法 | 第54-56页 |
| 4.1.1 (?)螺旋桨设计图谱的建立 | 第54-56页 |
| 4.2 螺旋桨图谱设计流程 | 第56-61页 |
| 4.2.1 最佳效率设计原理 | 第56-57页 |
| 4.2.2 最佳转速的确定 | 第57页 |
| 4.2.3 空泡校核 | 第57-58页 |
| 4.2.4 强度校核 | 第58-60页 |
| 4.2.5 螺距修正 | 第60-61页 |
| 4.3 本章总结 | 第61-62页 |
| 5 螺旋桨水动力性能分析 | 第62-72页 |
| 5.1 螺旋桨建模 | 第62-63页 |
| 5.2 螺旋桨敞水性能分析 | 第63-69页 |
| 5.2.1 网格划分以及边界条件设定 | 第63-65页 |
| 5.2.2 MRF模型的分析与建立 | 第65页 |
| 5.2.3 求解计算 | 第65-66页 |
| 5.2.4 数值计算分析 | 第66-69页 |
| 5.3 各类湍流模型的建立结果分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |