混合驱动水下滑翔器系统设计与仿真分析
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·无人水下航行器发展概述 | 第10-11页 |
| ·混合驱动水下滑翔器发展现状 | 第11-13页 |
| ·混合驱动水下滑翔器未来发展方向 | 第13页 |
| ·混合驱动水下滑翔器控制难点 | 第13页 |
| ·混合驱动水下滑翔器发展展望 | 第13页 |
| ·本文研究意义及主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 混合驱动水下滑翔器分析与布局 | 第16-22页 |
| ·混合驱动水下滑翔器工作原理 | 第16-17页 |
| ·滑翔模式工作原理 | 第16-17页 |
| ·螺旋桨推进模式工作原理 | 第17页 |
| ·混合驱动水下滑翔器功能目标与设计目标 | 第17-19页 |
| ·功能目标 | 第17-18页 |
| ·设计目标 | 第18-19页 |
| ·混合驱动水下滑翔器整体布局 | 第19-21页 |
| ·机械系统整体布局 | 第19页 |
| ·控制系统整体布局 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 混合驱动水下滑翔器耐压壳体设计与有限元分析 | 第22-33页 |
| ·耐压壳体材料确定与结构设计 | 第22-24页 |
| ·耐压壳体材料确定 | 第22页 |
| ·耐压壳体结构设计 | 第22-24页 |
| ·耐压壳体设计计算 | 第24-28页 |
| ·耐压壳体尺寸确定 | 第24页 |
| ·耐压壳体壁厚计算 | 第24-25页 |
| ·耐压壳体失稳计算 | 第25-26页 |
| ·耐压壳体变形计算 | 第26-27页 |
| ·耐压壳体密封计算 | 第27-28页 |
| ·耐压壳体有限元分析 | 第28-32页 |
| ·耐压壳体强度分析 | 第28-30页 |
| ·耐压壳体屈曲分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 混合驱动水下滑翔器航行系统分析与设计 | 第33-44页 |
| ·浮力驱动系统分析与设计 | 第33-38页 |
| ·结构设计 | 第33-34页 |
| ·排油体积计算 | 第34-35页 |
| ·电机选型计算 | 第35-36页 |
| ·电机校核计算 | 第36-38页 |
| ·姿态调整系统分析与设计 | 第38-41页 |
| ·姿态调整系统简析 | 第38页 |
| ·俯仰姿态调整系统设计 | 第38-39页 |
| ·横滚姿态调整系统设计 | 第39-41页 |
| ·螺旋桨推进系统分析与设计 | 第41-43页 |
| ·内部结构选型设计 | 第41-42页 |
| ·外部结构分析与设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 混合驱动水下滑翔器运动控制 | 第44-53页 |
| ·控制系统组成 | 第44页 |
| ·控制系统分类 | 第44页 |
| ·控制系统组成 | 第44页 |
| ·基本控制回路与控制算法 | 第44-49页 |
| ·水下控制基本回路 | 第44-46页 |
| ·PID控制算法简析 | 第46-49页 |
| ·姿态调整系统的PID控制与仿真分析 | 第49-52页 |
| ·MATLAB/Simulink模块简介 | 第49页 |
| ·姿态调整系统的增量式PID控制 | 第49-50页 |
| ·姿态调整系统的PID控制仿真分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 混合驱动水下滑翔器机翼优化设计 | 第53-61页 |
| ·机翼优化设计 | 第53-55页 |
| ·滑翔器机翼选型 | 第53页 |
| ·机翼参数优化设计 | 第53-55页 |
| ·优化后机翼性能验证 | 第55-60页 |
| ·CFD软件简介 | 第55-57页 |
| ·CFX软件简介 | 第57页 |
| ·优化前后机翼性能分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
