基于虚拟现实技术的深潜器收放操作仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 系统开发工具 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 理论基础 | 第18-25页 |
| 2.1 柔性绳索建模方法 | 第18-20页 |
| 2.2 三维变换理论 | 第20-21页 |
| 2.3 碰撞检测 | 第21-23页 |
| 2.4 立体显示原理 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 柔性绳索的研究与实现 | 第25-38页 |
| 3.1 柔性绳索模型的建立 | 第25-29页 |
| 3.1.1 结构-弯曲弹簧模型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 受力分析 | 第26-27页 |
| 3.1.3 限制模型 | 第27-28页 |
| 3.1.4 数值解算 | 第28-29页 |
| 3.2 柔性绳索收绞的卷绕算法研究实现 | 第29-33页 |
| 3.3 三维可视化 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真实现 | 第34-37页 |
| 3.4.1 柔性绳索的仿真及应用 | 第34-36页 |
| 3.4.2 柔性绳索的收绞过程模拟 | 第36-37页 |
| 3.4.3 结论 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 仿真系统的设计与实现 | 第38-56页 |
| 4.1 开发流程 | 第38页 |
| 4.2 三维模型的创建 | 第38-42页 |
| 4.3 功能模块的实现 | 第42-48页 |
| 4.3.1 A型架液压驱动的运动模型 | 第42-44页 |
| 4.3.2 虚拟人动画 | 第44-45页 |
| 4.3.3 视角切换 | 第45-47页 |
| 4.3.4 辅助功能的实现 | 第47-48页 |
| 4.4 头盔视景的研究与实现 | 第48-55页 |
| 4.4.1 Unity3D中三维立体图像对的实现 | 第49-52页 |
| 4.4.2 三维立体显示方式 | 第52-54页 |
| 4.4.3 基于头盔的交互方式 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
