大浮力驱动水下滑翔机特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·水下滑翔机运动机理 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·国外研究现状 | 第12-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·水下滑翔机技术发展分析 | 第18-22页 |
| ·动力学特性及操控性研究现状 | 第18-20页 |
| ·研究意义及我国水下滑翔机应用分析 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 水下滑翔机外形设计及优化 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·主载体的设计 | 第24-27页 |
| ·附体的设计 | 第27-31页 |
| ·水平滑翔翼的设计 | 第28-30页 |
| ·水平滑翔翼的安装位置设计 | 第30-31页 |
| ·垂直稳定翼的设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 流体动力分析 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·基本理论与研究方法 | 第32-36页 |
| ·标准 k-ε模型 | 第34页 |
| ·RNG k-ε模型 | 第34-35页 |
| ·Realizable k-ε模型 | 第35-36页 |
| ·混合模型 | 第36页 |
| ·模型计算 | 第36-38页 |
| ·计算区域和边界条件 | 第36-37页 |
| ·网格划分和数值计算方法 | 第37-38页 |
| ·计算结果及分析 | 第38-47页 |
| ·水动力参数 | 第38页 |
| ·俯仰状态下的流体动力 | 第38-43页 |
| ·偏航状态下的流体动力 | 第43-47页 |
| ·模型拖曳试验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 水下滑翔机抗流性分析 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·浮力调节系统组成及工作原理 | 第51-52页 |
| ·浮力调节系统实施方案 | 第52-55页 |
| ·气囊式油箱 | 第52-53页 |
| ·活塞式油囊 | 第53-54页 |
| ·浮力调节系统最终设计方案 | 第54-55页 |
| ·主要元器件参数 | 第55-57页 |
| ·液压泵的选择 | 第55页 |
| ·电机的选择 | 第55-56页 |
| ·管路设计 | 第56页 |
| ·电磁阀的选择 | 第56页 |
| ·压力传感器的选择 | 第56-57页 |
| ·温度传感器的选择 | 第57页 |
| ·控制电路流程 | 第57-58页 |
| ·浮力调节装置安装位置 | 第58页 |
| ·浮力驱动效率 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 动力学建模及其操控性研究 | 第61-80页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·坐标系的建立 | 第61-63页 |
| ·水下滑翔机运动方程及三维模型 | 第63-64页 |
| ·俯仰状态下操控性分析 | 第64-73页 |
| ·俯仰状态下动力学仿真 | 第65-68页 |
| ·俯仰状态时稳态参数分析 | 第68-72页 |
| ·俯仰状态试验研究 | 第72-73页 |
| ·偏航状态下操控性分析 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第87页 |
