| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·选题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-21页 |
| ·UUV回收技术 | 第13-17页 |
| ·水下双体干扰 | 第17-20页 |
| ·UUV操纵性 | 第20-21页 |
| ·本文的主要内容与结构安排 | 第21-24页 |
| 2 UUV与潜艇流体动力数值计算研究 | 第24-50页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·势流理论基础 | 第24-27页 |
| ·数学模型 | 第24-25页 |
| ·面元法 | 第25-27页 |
| ·CFD理论基础 | 第27-33页 |
| ·RANS控制方程 | 第28页 |
| ·湍流模型 | 第28-30页 |
| ·壁面函数 | 第30-32页 |
| ·数值方法 | 第32-33页 |
| ·UUV流体动力计算 | 第33-43页 |
| ·计算模型与网格划分 | 第33-36页 |
| ·面元法计算校验 | 第36-38页 |
| ·RANS方法计算校验 | 第38-39页 |
| ·攻角与侧滑角对UUV流体动力系数影响 | 第39-42页 |
| ·Re数对UUV流体动力系数变化规律影响 | 第42-43页 |
| ·SUBOFF流体动力计算 | 第43-49页 |
| ·计算模型与网格划分 | 第43-45页 |
| ·面元法计算校验 | 第45-46页 |
| ·RANS方法计算校验 | 第46-48页 |
| ·潜艇模型尺度的影响 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 潜艇绕流对UUV流体动力干扰研究 | 第50-74页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·计算模型建立及网格划分 | 第50-54页 |
| ·计算工况记法 | 第50-51页 |
| ·面元法网格划分 | 第51-53页 |
| ·CFD网格划分 | 第53-54页 |
| ·相对位置不同时潜艇绕流对UUV流体动力干扰 | 第54-66页 |
| ·计算工况说明 | 第54页 |
| ·光体模型流体动力干扰计算结果与分析 | 第54-59页 |
| ·全附体模型流体动力干扰计算结果与分析 | 第59-64页 |
| ·光体与全附体模型计算结果对比分析 | 第64-66页 |
| ·RE数、姿态角不同时潜艇绕流对UUV流体动力干扰 | 第66-73页 |
| ·计算工况说明 | 第66-67页 |
| ·Re数不同时，潜艇绕流对UUV流体动力影响 | 第67-70页 |
| ·潜艇绕流对不同俯仰角UUV模型流体动力影响 | 第70-71页 |
| ·潜艇绕流对不同偏航角UUV模型流体动力影响 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 4 UUV相对潜艇运动时的流体动力干扰研究 | 第74-98页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·动网格技术 | 第74-75页 |
| ·动网格计算模型 | 第74页 |
| ·动网格更新方法 | 第74-75页 |
| ·UUV平行于潜艇纵轴线运动仿真研究 | 第75-85页 |
| ·网格构建 | 第75-76页 |
| ·时间步长无关性分析 | 第76-78页 |
| ·相对速度不同对流体动力影响 | 第78-81页 |
| ·间距不同对流体动力影响 | 第81-85页 |
| ·UUV沿垂直于潜艇纵轴线运动仿真研究 | 第85-96页 |
| ·网格构建 | 第85-86页 |
| ·时间步长无关性分析 | 第86-88页 |
| ·相对速度不同对流体动力影响 | 第88-91页 |
| ·UUV横向靠近潜艇运动时其流体动力变化 | 第91-93页 |
| ·UUV横向远离潜艇运动时其流体动力变化 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 5 潜艇对UUV附加质量干扰研究 | 第98-114页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·面元法求解附加质量 | 第98-101页 |
| ·附加质量导出 | 第98-100页 |
| ·附加质量基本性质 | 第100-101页 |
| ·数值方法 | 第101页 |
| ·无界流域中UUV附加质量计算 | 第101-106页 |
| ·单个球和椭球体附加质量计算 | 第101-104页 |
| ·UUV-1 附加质量计算 | 第104-106页 |
| ·有界流域对UUV附加质量的干扰 | 第106-112页 |
| ·平壁面对球体附加质量的干扰 | 第106-108页 |
| ·平壁面对UUV-1 附加质量的干扰 | 第108-110页 |
| ·圆柱壁面对UUV-1 附加质量的干扰 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 6 潜艇绕流对UUV操纵性干扰研究 | 第114-142页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·UUV空间运动数学模型 | 第114-123页 |
| ·坐标系与转换矩阵 | 第114-116页 |
| ·运动学方程 | 第116-118页 |
| ·动力学方程 | 第118-120页 |
| ·受力分析 | 第120-123页 |
| ·流体动力干扰下UUV纵向操纵性分析 | 第123-130页 |
| ·定常水平直线运动 | 第123-124页 |
| ·纵向扰动方程导出 | 第124-127页 |
| ·传递函数与阶跃响应 | 第127-128页 |
| ·潜艇绕流对UUV纵向操纵性干扰 | 第128-130页 |
| ·流体动力干扰下UUV侧向-横滚操纵性分析 | 第130-140页 |
| ·定常运动 | 第131-132页 |
| ·侧向-横滚扰动方程导出 | 第132-135页 |
| ·潜艇绕流对UUV侧向-横滚操纵性干扰 | 第135-140页 |
| ·本章小结 | 第140-142页 |
| 7 UUV水下回收导引弹道研究 | 第142-162页 |
| ·引言 | 第142页 |
| ·自导导引方法研究 | 第142-149页 |
| ·尾追法 | 第143-145页 |
| ·固定提前角法 | 第145-148页 |
| ·平行接近法 | 第148页 |
| ·比例导引法 | 第148-149页 |
| ·回收导引弹道规划与仿真研究 | 第149-160页 |
| ·导引策略分析 | 第149-151页 |
| ·初始阵位分析 | 第151-152页 |
| ·回收导引仿真的实现 | 第152-153页 |
| ·单一导引法回收弹道仿真 | 第153-157页 |
| ·组合导引法回收弹道仿真 | 第157-160页 |
| ·本章小结 | 第160-162页 |
| 8 总结与展望 | 第162-164页 |
| ·全文总结 | 第162-163页 |
| ·展望 | 第163-164页 |
| 参考文献 | 第164-172页 |
| 附录 | 第172-178页 |
| A双体流体动力干扰分布源程序清单 | 第172-174页 |
| B有界壁面影响附加质量求解程序清单 | 第174-178页 |
| 致谢 | 第178-180页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第180-182页 |