| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 概述 | 第12-13页 |
| 1.2 水下航行器水动力性能研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 水下航行器操纵性能与仿真技术 | 第17-19页 |
| 1.4 水下航行器双体干扰水动力性能研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 论文的主要研究工作 | 第21-22页 |
| 第2章 大尺度挂载小型水下航行器水动力性能研究 | 第22-54页 |
| 2.1 数值计算基本方法 | 第22-23页 |
| 2.2 动网格技术基本方法 | 第23-24页 |
| 2.3 阻力性能分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 计算模型及网格划分 | 第24-26页 |
| 2.3.2 阻力比较分析 | 第26-28页 |
| 2.4 推力性能分析 | 第28-30页 |
| 2.5 艇桨相互干扰分析 | 第30-33页 |
| 2.5.1 艇体及挂载伴流对桨水动力性能干扰分析 | 第30-31页 |
| 2.5.2 匀速航行时艇桨水动力性能干扰分析 | 第31-33页 |
| 2.6 舵翼性能分析 | 第33-38页 |
| 2.7 斜航试验数值模拟 | 第38-41页 |
| 2.8 PMM试验数值模拟 | 第41-48页 |
| 2.8.1 纯升沉运动水动力性能数值模拟 | 第42-44页 |
| 2.8.2 纯俯仰运动水动力性能数值模拟 | 第44-46页 |
| 2.8.3 纯横荡运动水动力性能数值模拟 | 第46-47页 |
| 2.8.4 纯摇艏运动水动力性能数值模拟 | 第47页 |
| 2.8.5 纯横滚运动水动力性能数值模拟 | 第47-48页 |
| 2.9 近水面航行时水动力性能分析 | 第48-53页 |
| 2.10 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 大尺度挂载小型水下航行器操纵性试验 | 第54-74页 |
| 3.1 约束艇模试验 | 第54-63页 |
| 3.1.1 试验装置 | 第54-55页 |
| 3.1.2 直航阻力试验 | 第55-56页 |
| 3.1.3 斜航试验 | 第56页 |
| 3.1.4 平面运动机构试验 | 第56-62页 |
| 3.1.5 若干非线性耦合系数的近似关系式及推算 | 第62-63页 |
| 3.2 实艇操纵性试验 | 第63-72页 |
| 3.2.1 试验场所与仪器 | 第63-64页 |
| 3.2.2 水平面回转试验 | 第64-66页 |
| 3.2.3 Z形操纵试验 | 第66-68页 |
| 3.2.4 垂直面梯形操纵试验 | 第68-70页 |
| 3.2.5 垂直面下潜试验 | 第70-72页 |
| 3.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 大尺度挂载小型水下航行器操纵性分析 | 第74-88页 |
| 4.1 机动性分析 | 第74-86页 |
| 4.1.1 空间运动数学建模及水动力获取 | 第74-79页 |
| 4.1.2 运动仿真及操纵性分析 | 第79-86页 |
| 4.2 稳定性分析 | 第86-87页 |
| 4.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 二维小型水下航行器与潜艇的水动力干扰研究 | 第88-104页 |
| 5.1 二维Rankine体与壁面干扰分析 | 第88-90页 |
| 5.1.1 计算模型与网格划分 | 第88页 |
| 5.1.2 干扰力随不同间距比变化 | 第88-90页 |
| 5.2 二维潜艇裸艇体周围流场分析 | 第90-95页 |
| 5.2.1 二维裸艇体直航数值计算模型、网格划分及相关设置 | 第90页 |
| 5.2.2 潜艇直航时周围流场分析 | 第90-95页 |
| 5.3 二维小型航行器与潜艇并行航行定常水动力干扰分析 | 第95-101页 |
| 5.3.1 不同相对位置下小型水下航行器所受干扰力 | 第96-99页 |
| 5.3.2 流场显示及水动力干扰分析 | 第99-101页 |
| 5.4 二维小型航行器回收时非定常水动力干扰分析 | 第101-103页 |
| 5.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 小型水下航行器与潜艇的水动力干扰研究 | 第104-132页 |
| 6.1 SUBOFF潜艇周围流场分析 | 第104-117页 |
| 6.1.1 SUBOFF裸艇体试验模型阻力及流场数值计算 | 第104-108页 |
| 6.1.2 SUBOFF裸艇体实艇与试验模型尺度效应分析 | 第108-109页 |
| 6.1.3 SUBOFF裸艇体实艇周围流场数值模拟分析 | 第109-113页 |
| 6.1.4 SUBOFF裸艇体+指挥台试验模型流场数值模拟 | 第113-115页 |
| 6.1.5 SUBOFF裸艇体+指挥台实艇周围流场数值模拟分析 | 第115-117页 |
| 6.2 小型水下航行器与潜艇裸艇体航行时水动力干扰研究 | 第117-123页 |
| 6.2.1 并行航行时水动力干扰研究 | 第117-122页 |
| 6.2.2 并行靠近航行时水动力干扰研究 | 第122-123页 |
| 6.3 小型水下航行器与指挥台+裸艇体航行时水动力干扰研究 | 第123-130页 |
| 6.3.1 并行航行时水动力干扰研究 | 第123-127页 |
| 6.3.2 小型水下航行器靠近潜艇航行时水动力干扰研究 | 第127-130页 |
| 6.4 本章小结 | 第130-132页 |
| 结论 | 第132-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文的取得的科研成果 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148页 |
