| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与目的 | 第13-15页 |
| 1.2 问题特性与范围 | 第15-16页 |
| 1.3 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4 研究思路与主要内容 | 第17-21页 |
| 第2章 文献回顾 | 第21-41页 |
| 2.1 船舶安全相关理论及规定 | 第21-33页 |
| 2.1.1 半潜船运输安全性研究 | 第21-27页 |
| 2.1.2 船舶安全理论方面的研究 | 第27-33页 |
| 2.2 路径规划与航速优化方法 | 第33-36页 |
| 2.3 其他相关问题的研究 | 第36-40页 |
| 2.3.1 波浪理论 | 第36-38页 |
| 2.3.2 燃油消耗 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 遮蔽水域半潜船装载安全理论 | 第41-55页 |
| 3.1 半潜船装载安全的一般要求 | 第41-43页 |
| 3.2 半潜船装载过程中初稳性高度限值计算公式的确定 | 第43-49页 |
| 3.2.1 静水中初稳性高度限值计算公式 | 第43-45页 |
| 3.2.2 波浪中初稳性高度限值计算公式 | 第45-49页 |
| 3.3 算例分析与验证 | 第49-53页 |
| 3.3.1 载运钻井平台“平台A”的算例计算 | 第49-52页 |
| 3.3.2 载运钻井平台“平台B”的算例计算 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 开敞水域半潜船装载安全理论 | 第55-66页 |
| 4.1 基于垂荡和横摇的船舶运动模型 | 第55-59页 |
| 4.1.1 船舶运动方程 | 第55-57页 |
| 4.1.2 衰减函数 | 第57-58页 |
| 4.1.3 垂荡运动 | 第58页 |
| 4.1.4 复原力臂 | 第58-59页 |
| 4.2 船舶参数横摇计算 | 第59-62页 |
| 4.2.1 半潜船及货物参数 | 第59-60页 |
| 4.2.2 气象及波浪条件 | 第60页 |
| 4.2.3 半潜船运动计算 | 第60-62页 |
| 4.3 初稳性高度值理论计算式的确定 | 第62-63页 |
| 4.4 案例计算及分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 半潜船装载安全理论应用 | 第66-79页 |
| 5.1 装载安全理论计算公式的选择 | 第66-68页 |
| 5.2 确定影响半潜船装载安全因素 | 第68-70页 |
| 5.2.1 重大件货物质量、重心高度以及横向受风面形状 | 第68-69页 |
| 5.2.2 风速取值大小 | 第69页 |
| 5.2.3 衬垫物与货物间摩擦系数 | 第69-70页 |
| 5.3 各因素的影响计算及作用机理分析 | 第70-77页 |
| 5.3.1 重大件货物对稳性影响计算 | 第70-75页 |
| 5.3.2 风速对稳性影响计算 | 第75-76页 |
| 5.3.3 摩擦系数对稳性影响计算 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 半潜船航行安全理论 | 第79-87页 |
| 6.1 半潜船航行安全的问题分析 | 第79页 |
| 6.2 半潜船在纵浪中运动模型 | 第79-80页 |
| 6.3 纵浪中影响半潜船航行安全的因素 | 第80-82页 |
| 6.3.1 波浪因素 | 第80-81页 |
| 6.3.2 船舶因素 | 第81-82页 |
| 6.4 各因素的影响计算及作用机理分析 | 第82-86页 |
| 6.4.1 半潜船及货物参数 | 第82页 |
| 6.4.2 波长对航行安全影响 | 第82-83页 |
| 6.4.3 波高对航行安全影响 | 第83-84页 |
| 6.4.4 初稳性高度对航行安全影响 | 第84-85页 |
| 6.4.5 航速对航行安全影响 | 第85-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 半潜船航行安全理论应用 | 第87-103页 |
| 7.1 半潜船航行过程中的安全航速 | 第87-88页 |
| 7.2 半潜船货物分配与航速联合优化模型 | 第88-91页 |
| 7.2.1 问题分析 | 第88-89页 |
| 7.2.2 基本假设 | 第89页 |
| 7.2.3 模型构建 | 第89-91页 |
| 7.3 模型求解 | 第91-96页 |
| 7.3.1 货物分配问题 | 第91-92页 |
| 7.3.2 航速最优问题 | 第92-95页 |
| 7.3.3 全局搜索方法 | 第95-96页 |
| 7.4 案例求解与分析 | 第96-101页 |
| 7.4.1 半潜船及货物参数 | 第96-98页 |
| 7.4.2 案例计算分析 | 第98-101页 |
| 7.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第8章 结论与展望 | 第103-106页 |
| 8.1 结论 | 第103-104页 |
| 8.2 研究展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 作者简介 | 第116页 |