| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究目的意义 | 第9-10页 |
| ·无人水下运载器发展 | 第10-11页 |
| ·振动测试系统的发展 | 第11-12页 |
| ·水下噪声评价方法 | 第12页 |
| ·水下噪声相关性为 UUV 噪声水平研究提供理论依据 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 UUV 水下航行噪声机理分析及信号处理方法 | 第14-35页 |
| ·UUV 主要噪声源形成机理及传递过程 | 第14-16页 |
| ·机械噪声机理分析 | 第16-24页 |
| ·机械噪声理论估算 | 第17-23页 |
| ·机械噪声特性 | 第23-24页 |
| ·机械噪声与水下噪声相关性探讨 | 第24页 |
| ·螺旋桨机理分析 | 第24-27页 |
| ·螺旋桨理论估算 | 第25页 |
| ·螺旋桨噪声特性 | 第25-26页 |
| ·螺旋桨噪声与水下噪声相关性探讨 | 第26-27页 |
| ·水动力性噪声理论分析 | 第27页 |
| ·水下噪声相关性总结 | 第27-28页 |
| ·实例的仿真分析 | 第28-29页 |
| ·本文中信号处理方法简介 | 第29-35页 |
| ·时域处理 | 第30页 |
| ·频域处理 | 第30-31页 |
| ·功率谱处理 | 第31页 |
| ·三分之一倍频程谱处理 | 第31-32页 |
| ·倒频谱处理 | 第32-35页 |
| 3 UUV 地面振动测试系统 | 第35-46页 |
| ·实验对象和传感器选择及二次仪表选择 | 第35-40页 |
| ·加速度测试系统传感器选择及调理电路 | 第35-36页 |
| ·声压测试系统传感器及调理电路 | 第36-38页 |
| ·二次仪表选择 | 第38-40页 |
| ·测试点的选择 | 第40-41页 |
| ·UUV 地面振动测试系统 | 第41-43页 |
| ·实验的几点说明 | 第43-46页 |
| 4 UUV 地面振动与水下噪声相关性探讨 | 第46-59页 |
| ·UUV 地面振动与水下航行噪声相关性初探 | 第46-47页 |
| ·UUV 壳体振动与水下噪声相关性探讨 | 第47-49页 |
| ·电机振动与水下噪声相关性探讨 | 第49-53页 |
| ·鳍板振动与水下噪声相关性探讨 | 第53-55页 |
| ·螺旋桨振动与水下噪声相关性探讨 | 第55-57页 |
| ·水下噪声评价初步探讨 | 第57-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·研究工作总结 | 第59页 |
| ·科学技术进步和创新点 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |