基于有限元方法的深水AUV主体结构设计与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·AUV 的研究现状 | 第9-12页 |
| ·有限元在结构方面的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的来源 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 深水 AUV 总体设计 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·总体设计 | 第16-22页 |
| ·主体结构组成及设计方法 | 第18-19页 |
| ·深水电池重量的计算 | 第19-22页 |
| ·深水 AUV 运行时的阻力计算 | 第19-21页 |
| ·电池重量计算 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 主体框架和前舱框架的设计及有限元分析 | 第23-58页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·主体框架的设计及有限元分析 | 第23-38页 |
| ·主体框架的设计 | 第23-25页 |
| ·主体框架受力分析 | 第25-29页 |
| ·在陆地上起吊时的受力分析 | 第25-28页 |
| ·在水中起吊时的受力分析 | 第28-29页 |
| ·结构静力有限元分析的一般过程 | 第29-31页 |
| ·主体框架强度的有限元分析 | 第31-34页 |
| ·在陆地上起吊时的强度分析 | 第32-33页 |
| ·在水中起吊时的强度分析 | 第33-34页 |
| ·横肋和外壳对框架梁强度的影响 | 第34-38页 |
| ·框架梁有横肋无外壳时的强度分析 | 第34-36页 |
| ·框架梁无横肋和外壳时的强度分析 | 第36-37页 |
| ·横肋和外壳对框架梁强度的影响 | 第37-38页 |
| ·前舱框架的设计及有限元分析 | 第38-57页 |
| ·前舱框架的设计 | 第38-39页 |
| ·前舱框架在回收过程中的受力分析 | 第39-42页 |
| ·前舱框架回收时的有限元分析 | 第42-49页 |
| ·牵引吊环的强度分析 | 第43-44页 |
| ·各连接部位的强度分析 | 第44-49页 |
| ·前舱框架在运输过程中的振动分析 | 第49-57页 |
| ·路面不平度的功率谱密度分析 | 第49-53页 |
| ·随机振动的有限元分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 集线舱和传感器固定装置的设计及有限元分析 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·集线舱的设计及有限元分析 | 第58-66页 |
| ·集线舱的设计 | 第58-60页 |
| ·集线舱弹性失稳的解析法分析 | 第60-61页 |
| ·集线舱失稳的有限元分析 | 第61-66页 |
| ·刚性失稳分析 | 第61-63页 |
| ·弹性失稳的线性屈曲法分析 | 第63-64页 |
| ·弹性失稳的非线性屈曲法分析 | 第64-66页 |
| ·传感器固定装置的设计及有限元分析 | 第66-73页 |
| ·传感器固定装置的设计 | 第66-68页 |
| ·超短基线固定装置的有限元分析 | 第68-73页 |
| ·阻力分析 | 第68-69页 |
| ·船上和水下组件的强度分析 | 第69-71页 |
| ·连接螺钉的强度分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 主体结构测试试验 | 第74-76页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·测试试验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
