深海无人智能潜水器力学性能和能源系统综合优化方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第16-17页 |
| ·深潜器总体优化研究现状 | 第17-22页 |
| ·深海无人深潜器最新发展现状 | 第17-20页 |
| ·深潜器总体性能研究发展现状 | 第20-22页 |
| ·多学科优化方法和优化算法研究进展 | 第22-23页 |
| ·本文研究内容与结构 | 第23-26页 |
| 第二章 深潜器快速性优化设计模型 | 第26-56页 |
| ·回转型深潜器主艇体设计 | 第26-30页 |
| ·回转型深潜器裸艇体参数设置 | 第26-27页 |
| ·十字舵和整流罩设计 | 第27-28页 |
| ·数值艇几何建模和 CFD 数值分析 | 第28-30页 |
| ·不同型线回转型深潜器裸艇体阻力优化分析 | 第30-46页 |
| ·深潜器阻力分类 | 第30-31页 |
| ·响应面多元拟合原理 | 第31-34页 |
| ·艇体数值模拟和阻力性能分析 | 第34-40页 |
| ·回转型深潜器优化系统初步构造与优化分析 | 第40-45页 |
| ·回转型深潜器平行中底改进设计 | 第45-46页 |
| ·基于响应面方法深潜器阻力优化系统详细设计 | 第46-50页 |
| ·深潜器艇体阻力计算方法 | 第46-47页 |
| ·深潜器阻力优化系统的构造 | 第47-49页 |
| ·响应面精度统计分析 | 第49-50页 |
| ·深潜器型线设计及稳性计算 | 第50-53页 |
| ·深潜器数值艇型线设计 | 第50-52页 |
| ·深潜器总布置设计 | 第52页 |
| ·深潜器重心和浮心估算 | 第52-53页 |
| ·深潜器快速性优化设计模型 | 第53-55页 |
| ·螺旋桨几何参数及性能分析 | 第53-54页 |
| ·无人深潜器快速性综合优化数学模型 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 深潜器操纵性优化设计模型 | 第56-90页 |
| ·深潜器运动参数及水动力分类 | 第56-60页 |
| ·水平面和垂直面运动主要参数 | 第57-58页 |
| ·深潜器水动力分类 | 第58-59页 |
| ·深潜器水平面和垂直面操纵运动方程 | 第59-60页 |
| ·水动力导数的估算和修正 | 第60-67页 |
| ·水动力符号及意义 | 第60-62页 |
| ·水动力导数的估算方法 | 第62-67页 |
| ·UUV 垂直面运动性能指标 | 第67-74页 |
| ·垂直面运动稳定性指标 | 第67-72页 |
| ·垂直面运动机动性指标 | 第72-74页 |
| ·UUV 水平面运动性能指标 | 第74-77页 |
| ·水平面运动稳定性指标 | 第74-77页 |
| ·水平面运动机动性指标 | 第77页 |
| ·基于层次分析法深潜器操纵性能优化数学模型 | 第77-89页 |
| ·深潜器操纵性综合模糊评判模型 | 第77-86页 |
| ·深潜器操纵性能综合优化模型 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第四章 深潜器能源系统设计与优化模型 | 第90-98页 |
| ·电池选择与电路连接 | 第90-91页 |
| ·能耗估算与布置设计 | 第91-94页 |
| ·能源舱的几何参数 | 第94-96页 |
| ·能源系统综合优化数学模型 | 第96-97页 |
| ·优化设计变量 | 第96页 |
| ·目标函数 | 第96-97页 |
| ·约束条件 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 控制舱耐压壳结构优化设计模型 | 第98-108页 |
| ·耐压壳控制舱结构设计 | 第98-99页 |
| ·基于薄壳理论耐压控制舱优化数学模型 | 第99-106页 |
| ·控制耐压舱应力分析 | 第99-102页 |
| ·控制舱强度计算与校核 | 第102-103页 |
| ·控制舱稳定性计算与校核 | 第103-106页 |
| ·深潜器控制舱结构性能综合优化模型 | 第106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 基于并行分层策略改进的优化算法 | 第108-126页 |
| ·优化系统优化算法改进策略 | 第108-114页 |
| ·优化算法并行策略 | 第108-110页 |
| ·优化算法分层策略 | 第110-111页 |
| ·优化算法约束松弛策略 | 第111-112页 |
| ·重点变量的并行优化算法 | 第112-114页 |
| ·优化算法的构造 | 第114-121页 |
| ·单一优化算法 | 第114-119页 |
| ·基于遗传算法的并行混合分层算法 | 第119-121页 |
| ·算法分析与测试 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第七章 深海无人深潜器综合性能系统优化分析 | 第126-140页 |
| ·深海无人深潜器综合性能优化数学模型 | 第126-131页 |
| ·优化系统设计变量 | 第126页 |
| ·基于层次分析法和模糊评判方法总目标函数 | 第126-130页 |
| ·优化系统系统约束条件 | 第130-131页 |
| ·深海无人深潜器系统优化分析 | 第131-136页 |
| ·优化设计变量系统分析 | 第131-132页 |
| ·不同优化算法优化分析 | 第132-136页 |
| ·深潜器优化子系统联合优化 | 第136-139页 |
| ·深潜器快速性和操纵性能联合优化 | 第136-137页 |
| ·深潜器快速性和能源系统联合优化 | 第137-138页 |
| ·深潜器快速性、操纵性和能源系统联合优化 | 第138-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 结论与展望 | 第140-144页 |
| 参考文献 | 第144-148页 |
| 附录1 | 第148-156页 |
| 附录2 | 第156-160页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他研究成果 | 第160-162页 |
| 致谢 | 第162页 |
