水下滑翔器的结构设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·水下滑翔机简介 | 第9-10页 |
| ·国外研发状况 | 第10-14页 |
| ·Slocum 水下滑翔器 | 第10-11页 |
| ·Seaglider 水下滑翔器 | 第11-12页 |
| ·Spray 水下滑翔器 | 第12-13页 |
| ·ALBAC 水下滑翔器 | 第13页 |
| ·STERNE 水下滑翔器 | 第13-14页 |
| ·国内的研究现况 | 第14-16页 |
| ·中国科学院沈阳自动化研究所研究的水下滑翔机 | 第15页 |
| ·天津大学研制的滑翔机 | 第15-16页 |
| ·浙江大学机械电子控制工程研究所研制的滑翔机 | 第16页 |
| ·水下滑翔机的研究意义 | 第16-17页 |
| ·军事意义 | 第16页 |
| ·资源勘测 | 第16-17页 |
| ·水体调查 | 第17页 |
| ·环境监测 | 第17页 |
| ·水下滑翔机的未来前景 | 第17-18页 |
| ·水下滑翔机的技术难点 | 第18页 |
| ·本课题研究内容 | 第18-20页 |
| 2 水下滑翔器结构及布置设计 | 第20-27页 |
| ·水下滑翔器总体简介 | 第20页 |
| ·结构布局与单元模块划分 | 第20-26页 |
| ·姿态调整机构模块 | 第22页 |
| ·水下滑翔器主体模块 | 第22-23页 |
| ·控制与通讯系统模块设计 | 第23-25页 |
| ·测量与传感器模块设计 | 第25页 |
| ·浮力驱动调节模块 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 水下滑翔机低阻外形的选择与密封圈的耐压分析 | 第27-45页 |
| ·水下滑翔机低阻壳体的设计和外形的选择 | 第27-30页 |
| ·主载体选材 | 第27-28页 |
| ·水下滑翔机减阻壳体的设计理论 | 第28-29页 |
| ·曲线组合法 | 第29页 |
| ·卡克斯法 | 第29页 |
| ·图解法 | 第29-30页 |
| ·线型方程 | 第30页 |
| ·水下滑翔机低阻力外壳的形状的选择 | 第30-32页 |
| ·封头设计 | 第32-33页 |
| ·耐压壳体的密封设计 | 第33页 |
| ·密封圈的耐压分析 | 第33-44页 |
| ·密封圈主载体的选材 | 第33-35页 |
| ·密封圈的几何模型 | 第35-36页 |
| ·密封圈的材料模型 | 第36-37页 |
| ·计算结果与分析 | 第37-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 4 水下滑翔机滑翔翼的设计 | 第45-59页 |
| ·机翼总体介绍 | 第45-46页 |
| ·水平翼的设计 | 第46-54页 |
| ·滑翔器翼的选型 | 第46-47页 |
| ·水平翼几何参数设计 | 第47-49页 |
| ·水平翼位置的选择 | 第49页 |
| ·水平翼翼型形状的选择 | 第49页 |
| ·建立仿真模型 | 第49-50页 |
| ·网格划分及边界条件 | 第50-51页 |
| ·分析指标 | 第51-54页 |
| ·具体模型分析 | 第54-57页 |
| ·方向尾翼位置设计 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 5 全文总结与工作展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第64-65页 |
